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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种电机扭矩分配方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310771040.5，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权一种电机扭矩分配方法和装置是由郑通;杨云波;钟云锋;赵鹏遥;洪士财;陈国栋;王昊设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机扭矩分配方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机扭矩分配方法和装置。该方法包括：在检测到目标车辆达到横摆控制激活条件的情况下，获取目标车辆对应的当前横摆角速度；基于线性二自由度车辆模型确定第一横摆角速度，基于目标车辆对应的当前侧向加速度、当前车速、当前方向盘转角变化率和当前横摆角速度确定第二横摆角速度；基于第一横摆角速度和第二横摆角速度，确定目标横摆角速度，基于目标横摆角速度和当前横摆角速度，对目标车辆对应的目标电机扭矩进行分配，从而可以确定出前后轮各自对应的更准确的扭矩，并将扭矩分配至其对应的车轮，从而可以使车辆在转向，尤其是过度转向时，能更好地保持侧向稳定性，提高用户驾驶体验。

本发明授权一种电机扭矩分配方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种电机扭矩分配方法，其特征在于，包括： 在检测到目标车辆达到横摆控制激活条件的情况下，获取目标车辆对应的当前横摆角速度； 基于线性二自由度车辆模型确定第一横摆角速度，基于所述目标车辆对应的当前侧向加速度、当前车速、当前方向盘转角变化率和所述当前横摆角速度确定第二横摆角速度； 基于所述第一横摆角速度和所述第二横摆角速度，确定目标横摆角速度，基于所述目标横摆角速度和所述当前横摆角速度，对所述目标车辆对应的目标电机扭矩进行分配； 所述基于所述目标车辆对应的当前侧向加速度、当前车速、当前方向盘转角变化率和所述当前横摆角速度确定第二横摆角速度，包括： 基于所述当前横摆角速度、当前侧向加速度和当前车速，确定第一角速度系数； 基于预先标定的车速与角速度系数之间的第二对应关系和所述当前车速，确定第二角速度系数； 基于预先标定的方向盘转角变化率与角速度系数之间对应的第三对应关系和当前方向盘转角变化率，确定第三角速度系数； 基于所述第一角速度系数、所述第二角速度系数、所述第三角速度系数和所述当前横摆角速度确定附加横摆角速度； 将所述附加横摆角速度和所述当前横摆角速度进行相加，并将相加结果确定为第二横摆角速度。

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