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龙图腾网获悉集美大学申请的专利无人机雷达、无人机及无人机雷达控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310655729.1，技术领域涉及：G01S13/933；该发明授权无人机雷达、无人机及无人机雷达控制方法是由张谅;胡勇;陈镓;丁同禹;韩崇志设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机雷达、无人机及无人机雷达控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机雷达、无人机及无人机雷达控制方法，无人机雷达包括测量主机、单极子波束天线组、宽波束发射天线、宽波束接收天线、窄波束发射天线和窄波束接收天线。窄波束天线的波束较窄，测量无人机与地面之间的距离较为精准。宽波束天线的波束较宽，测量范围较广，可以辅助测量无人机斜下方有无障碍物，使无人机在地形变化时能够避开斜下方的障碍物。单极子波束天线组的波速最宽，在陡峭地形时，可以快速测量到侧方和斜下方的障碍物，使无人机能够快速避障或者刹停。如此，该无人机雷达的功能丰富，适用于无人机上升、下降、悬停、仿地等多种状态，测量结果较为精准，而且无需使用旋转雷达，结构稳定性较强，使用寿命较长。

本发明授权无人机雷达、无人机及无人机雷达控制方法在权利要求书中公布了：1.无人机雷达，其特征在于，包括： 单极子波束天线组，用于测量无人机与障碍物之间的距离以及测量回波信号的回波角度，以提供避障信息，所述单极子波束天线组的波束宽度大于85º； 宽波束发射天线，用于发射宽度大于25º，且小于80º的波束； 宽波束接收天线，用于接收所述宽波束发射天线发出的波束； 窄波束发射天线，用于发射宽度小于25º的波束； 窄波束接收天线，用于接收所述窄波束发射天线发出的波束； 测量主机，用于处理天线的发出波束和接收波束，所述测量主机具有使所述单极子波束天线组中的发射天线、所述宽波束发射天线及所述窄波束发射天线选择性工作的控制开关； 所述宽波束发射天线和所述宽波束接收天线用于测量无人机与障碍物之间的距离，以判断无人机是否需要避障；所述窄波束发射天线和所述窄波束接收天线用于测量无人机与地面的距离； 所述单极子波束天线组包括第一发射单极子天线、第二发射单极子天线、第一接收单极子天线以及第二接收单极子天线，所述第一发射单极子天线和所述第二发射单极子天线的连线为第一参考线，所述第一接收单极子天线和所述第二接收单极子天线的连线为第二参考线，所述第一参考线和所述第二参考线呈夹角设置，所述第一发射单极子天线或者所述第二发射单极子天线的发射波束由所述第一接收单极子天线和所述第二接收单极子天线接收，以测量回波信号与所述第二参考线之间的夹角，所述第一发射单极子天线和所述第二发射单极子天线同时发射波束均由所述第一接收单极子天线或者所述第二接收单极子天线接收，以测量回波信号与所述第一参考线之间的夹角。

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