广东博智林机器人有限公司叶汇贤获国家专利权
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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利螺杆洞检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664473B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211406575.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权螺杆洞检测方法、装置、设备及存储介质是由叶汇贤;陈刚设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本螺杆洞检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及孔洞检测领域，公开了一种螺杆洞检测方法、装置、设备及存储介质。该方法具体包括：获取待检测墙面图像和模板墙面图像，计算各孔洞位于待检测墙面的第一位置信息和各孔洞的置信度，并生成第一检测结果，识别模板墙面图像中的螺杆洞，并基于各螺杆洞位于模板墙面的第二位置信息确定各螺杆洞的检测概率，并生成第二检测结果，将第一检测结果与第二检测结果进行融合处理，并基于融合处理的结果得到最终的螺杆洞的检测结果。本申请通过将位置检测处理器与螺杆洞模板复用检测结果进行融合，共同得到最终螺杆洞的位置，提高了螺杆洞检测精度。
本发明授权螺杆洞检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种螺杆洞检测方法，其特征在于，所述螺杆洞检测方法包括： 获取待检测墙面图像和模板墙面图像，其中所述模板墙面为同一建筑物中与待检测墙面基于相似性确定的实际墙面； 识别所述待检测墙面图像中的孔洞以及各所述孔洞位于所述待检测墙面的第一位置信息，并根据所述第一位置信息和对应的孔洞特征确定各所述孔洞的置信度，基于所述第一位置信息和所述置信度生成第一检测结果，其中，所述置信度为确定所述孔洞属于螺杆洞的概率； 识别所述模板墙面图像中的螺杆洞，并基于各所述螺杆洞位于所述模板墙面的第二位置信息确定各所述螺杆洞的检测概率，并基于所述第二位置信息和所述检测概率生成第二检测结果，其中，所述检测概率为用于表示所述第二位置信息被漏检、误检或者存在螺杆洞的概率； 将所述第一检测结果与所述第二检测结果进行融合处理，并基于融合处理的结果得到最终的螺杆洞的检测结果。
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