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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利基于红外多光谱图像的林火在轨检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310659270.2，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权基于红外多光谱图像的林火在轨检测方法及装置是由王子寒;邓楼楼;涂智军;董超;胡新超;周昊;梅志武;谭民涛;赵媛;盖芳钦;王立;陈超;张涛;周剑敏;刘洁设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外多光谱图像的林火在轨检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于红外多光谱图像的林火在轨检测方法及装置。方法包括：获取目标区域的第一红外图像和预设数量的第二红外图像，每张红外图像分别对应不同的谱段和检测阈值；提取第一红外图像中的第一目标；依次遍历第二红外图像，针对遍历到的每张第二红外图像，均执行：S1，确定第一红外图像中当前剩余第一目标的数量是否为0，或当前第二红外图像的数量是否达到预设数量；若否，执行S2，若是，执行S3；S2，提取当前第二红外图像中的第二目标；估计当前剩余第一目标在该第二红外图像中的估计位置；基于每个第一目标、第二目标的位置和估计位置进行火点匹配；S3，输出检测结果。本发明方法算法简单、计算量小，可以实现对林火的在轨实时检测。

本发明授权基于红外多光谱图像的林火在轨检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于红外多光谱图像的林火在轨检测方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的第一红外图像和预设数量的第二红外图像，所述第一红外图像和每张所述第二红外图像分别对应不同的谱段和检测阈值，所述谱段和所述检测阈值为一一对应关系； 提取所述第一红外图像中的第一目标，并记录每个第一目标的位置，所述第一目标为灰度值大于所述第一红外图像对应的检测阈值的目标，所述第一目标的个数至少为一个； 依次遍历所述第二红外图像，针对遍历到的每张第二红外图像，均执行： S1，确定第一红外图像中当前剩余第一目标的数量是否为0，或当前第二红外图像的数量是否达到预设数量；若否，执行S2，若是，执行S3； S2，提取当前第二红外图像中的第二目标，并记录每个第二目标的位置，所述第二目标为灰度值大于该第二红外图像对应的检测阈值的目标；估计第一红外图像中当前剩余第一目标在该第二红外图像中的估计位置；基于每个估计位置和每个第二目标的位置，确定待匹配的第一目标；对每个待匹配的第一目标与其对应的第二目标进行火点匹配，保留匹配成功的第一目标，去除匹配失败的第一目标；将匹配成功的第一目标作为该第一红外图像的当前剩余第一目标，并将第二红外图像的数量加1，返回执行S1； S3，结束火点检测，输出火点检测结果。

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