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龙图腾网获悉湖南富兰地工具有限公司申请的专利柔性机构及具有其的柔性夹头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310538296.1，技术领域涉及：F16D3/16；该发明授权柔性机构及具有其的柔性夹头是由苏文金设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性机构及具有其的柔性夹头在说明书摘要公布了：本申请公开了一种柔性机构及具有其的柔性夹头，包括：连接件、第一调节件、第二调节件、滚子组件以及锁紧组件；连接件的侧面沿X轴方向开设有第一滚槽；第一调节件靠近连接件的一端的侧面沿X轴方向开设有第二滚槽，第一调节件远离连接件的一端的侧面沿Y轴方向开设有第三滚槽；第二调节件的侧面沿Y轴方向开设有第四滚槽；滚子组件设有至少两组且包括有第一滚子组和第二滚子组，第一滚子组限位于第一滚槽和第二滚槽之间，第二滚子组限位于第三滚槽和第四滚槽之间。本申请的柔性机构及具有其的柔性夹头在能够实现变角度动力传递的同时，也具有较高的轴向传递精度。

本发明授权柔性机构及具有其的柔性夹头在权利要求书中公布了：1.柔性机构，其特征在于，包括： 连接件100，所述连接件100的侧面沿X轴方向开设有第一滚槽111； 第一调节件200，沿Z轴方向设于所述连接件100的一侧，所述第一调节件200靠近所述连接件100的一端的侧面沿所述X轴方向开设有第二滚槽211，所述第一调节件200远离所述连接件100的一端的侧面沿Y轴方向开设有第三滚槽221； 第二调节件300，沿所述Z轴方向设于所述第一调节件200远离所述连接件100的一端，所述第二调节件的侧面沿所述Y轴方向开设有第四滚槽311，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直； 滚子组件，设有至少两组且包括有第一滚子组410和第二滚子组420，所述第一滚子组410包括有若干第一滚子，所述第一滚子依次沿所述X轴方向排列，并限位于所述第一滚槽111和所述第二滚槽211之间，以使所述第一调节件200和所述连接件100能够沿所述X轴方向相对滑动，所述第二滚子组420包括有若干第二滚子，所述第二滚子依次沿所述Y轴方向排列，并限位于所述第三滚槽221和所述第四滚槽311之间，以使所述第一调节件200和所述第二调节件300能够沿所述Y轴方向相对滑动； 锁紧组件500，用于限制所述连接件100和所述第一调节件200沿所述X轴方向相对移动的距离，以及用于限制所述第一调节件200和所述第二调节件300沿所述Y轴方向相对移动的距离； 所述锁紧组件500包括有锁紧套510和锁紧件，所述锁紧套510套设于所述连接件100、所述第一调节件200和所述第二调节件300外，所述锁紧件用于将所述连接件100、所述第一调节件200、所述第二调节件300中的任意一个与所述锁紧套510连接，所述锁紧套510遮盖所述第一滚槽111和所述第二滚槽211两端的槽口，以及所述第三滚槽221和所述第四滚槽311两端的槽口； 所述第一调节件200靠近所述连接件100的一端在所述Y轴方向的两侧分别形成有朝所述连接件100延伸的第一凸起部210，所述第二滚槽211设有两条且分别位于两个所述第一凸起部210的相对面，所述连接件100靠近所述第一调节件200的一端为第一插入部110，所述第一插入部110可沿所述X轴方向插设于两个所述第一凸起部210之间，所述第一滚槽111设有两条且分别位于所述第一插入部110在所述Y轴方向上相互背离的两个侧面，所述第一调节件200靠近所述第二调节件300的一端在所述X轴方向的两侧分别形成有朝向所述第二调节件300延伸的第二凸起部220，所述第三滚槽221设有两条且分别位于两个所述第二凸起部220的相对面，所述第二调节件300靠近所述第一调节件200的一端为第二插入部310，所述第二插入部310可沿所述Y轴方向插设于两个所述第二凸起部220之间，所述第四滚槽311设有两条且分别位于所述第二插入部310在所述X轴方向上相互背离的两个侧面； 所述第一调节件200还包括有弹性部230，所述第一凸起部210和所述第二凸起部220分别设于所述弹性部230的两端，所述弹性部230靠近所述第一凸起部210的一端的侧壁在所述Y轴方向的两侧分别开设有沿所述X轴方向延伸的第一弹性槽231，所述第一弹性槽231用于提供所述第一凸起部210在所述滚子的抵持下发生弹性形变所需要的空间，所述弹性部230靠近所述第二凸起部220的一端的侧壁在所述X轴方向的两侧分别开设有沿所述Y轴方向延伸的第二弹性槽232，所述第二弹性槽232用于提供所述第二凸起部220在所述滚子的抵持下发生弹性形变所需要的空间。

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