西北工业大学范一飞获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种机载雷达K分布海杂波建模方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116699538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310608712.0,技术领域涉及:G01S7/40;该发明授权一种机载雷达K分布海杂波建模方法是由范一飞;姜战;粟嘉;王伶;刘向阳;陶明亮;李滔设计研发完成,并于2023-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机载雷达K分布海杂波建模方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种机载雷达K分布海杂波建模方法,首先依据机载雷达探测几何关系将观测海杂波单元进行划分,再采用TSC模型生成不同海况下电磁散射模型的海杂波序列,最后将其与K分布模型相结合仿真出不同海况条件下的复合K分布海杂波模型。本发明方法能够仿真在不同海况条件下的海杂波复合模型回波时间序列,能够为机载雷达系统的设计及检验性能评估提供充分的仿真数据输入。本发明所提出的全链路仿真流程能够模拟波束主瓣精准指向目标和海杂波散射单元,且能够仿真出机载雷达海杂波K分布回波时间序列,提升了机载雷达海杂波建模的准确性。
本发明授权一种机载雷达K分布海杂波建模方法在权利要求书中公布了:1.一种机载雷达K分布海杂波建模方法,其特征在于步骤如下: 步骤1:机载平台观测海杂波散射单元划分 根据机载平台的相关参数,定义机载平台速度方位矢量: 其中:w表示符合速度俯仰角;表示速度方位角; 散射单元的单位矢量: 其中:表示散射单元俯仰角,表示散射单元方位角;因此,载机速度方向矢量与散射单元矢量夹角为: 对海杂波进行建模,其单位分辨单元面积为: 其中,表示光速,为雷达工作带宽,是雷达在地面投影点到散射单元之间的距离;可得到散射单元多普勒频移为: 对散射单元方位角进行微分计算,得到散射单元角度分辨率: 保证频率分辨率和计算量,需要满足条件: 在的约束条件下,得到散射点方位角分辨率为: 得到总的散射单元数目和第n个散射单元的方位角: 进一步推导获得距离环分辨单元的俯仰角: 其中,和的表达式为: , 步骤2:构建单位散射单元的回波功率模型 根据分辨单元面积计算公式并与根据TSC模型获得的单位后向散射系数相结合来计算雷达目标截面积;建立机载雷达天线方向图函数: 其中,与半功率波束宽度的关系为: , 则天线增益为,可获得单位散射单元回波功率为: 步骤3:构建具有多普勒频移特性的杂波序列 依据步骤1中所求的机载雷达的多普勒频移表达式,具有多普勒频移特性的杂波相位序列可被定义为: 步骤4:构建海杂波散射单元单个回波信号时间序列 不同海况下电磁散射模型的单个杂波散射单元的回波信号可被定义为: 其中,为回波功率;利用SIRP法生成不同幅度K分布的海杂波序列,与电磁散射模型下的回波信号结合,得到具有统计特性的单个杂波散射单元的回波信号序列: 步骤5:构建相干海杂波回波信号时间序列 沿着方位维对回波信号求和,得到整个距离环的杂波回波信号: 为得到相干杂波模型,需要考虑距离模糊,满足最大无模糊距离与光速、脉冲重复频率之间的关系: 相干杂波模型可表示为: 其中,满足,条件,可得多个距离环的相干杂波回波信号为: 。
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