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龙图腾网获悉宁波未感半导体科技有限公司申请的专利雷达防串扰方法、装置、激光雷达及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310466384.5，技术领域涉及：G01S7/495；该发明授权雷达防串扰方法、装置、激光雷达及存储介质是由陈浩;严伟振设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达防串扰方法、装置、激光雷达及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种雷达防串扰方法、装置、激光雷达及存储介质，涉及雷达技术领域。包括：控制预设探测通道组中的各探测通道依次开启，依次发射测试信号；依次获取标准反射目标对所述测试信号的反射信号；依次获取各所述反射信号在所述预设探测通道组中的各剩余探测通道形成的串扰信号，各所述剩余探测通道为所述预设探测通道组除当前探测通道的剩余探测通道；依次根据各所述串扰信号确定各所述探测通道对应的串扰滤波参数；根据全部所述串扰滤波参数，滤除所述激光雷达的预设探测通道组正常工作状态下的串扰信号。本实施例从源头上减少了探测通道之间的串扰，改善了通道串扰对输出的点云数据的影响，增加了激光雷达的可靠性。

本发明授权雷达防串扰方法、装置、激光雷达及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达防串扰方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括预设探测通道组，预设探测通道组包括多个探测通道，所述方法包括： 控制预设探测通道组中的各探测通道依次开启，依次发射测试信号； 依次获取标准反射目标对所述测试信号的反射信号； 依次获取各所述反射信号在所述预设探测通道组中的各剩余探测通道形成的串扰信号，各所述剩余探测通道为所述预设探测通道组除当前探测通道的剩余探测通道； 依次根据各所述串扰信号确定各所述探测通道对应的串扰滤波参数； 根据全部所述串扰滤波参数，滤除所述激光雷达的预设探测通道组正常工作状态下的串扰信号； 其中，所述根据各所述串扰信号确定各所述探测通道对应的串扰滤波参数，包括： 判断所述串扰信号是否大于有效信号阈值； 若所述串扰信号小于所述有效信号阈值，则对所述串扰滤波参数赋值为0； 若所述串扰信号大于或等于所述有效信号阈值，则根据测试滤波函数对所述串扰滤波参数赋值； 其中，所述测试滤波函数为： ； 其中，表示第m个剩余探测通道tdm相对于当前探测通道td1的串扰滤波参数，Rm表示第m个剩余探测通道tdm接收的串扰信号的脉冲峰值幅度，S1表示当前探测通道td1发射的测试信号的脉冲峰值幅度，δt表示单位冲激函数，t0表示第m个剩余探测通道tdm接收串扰信号和当前探测通道td1发射测试信号的脉冲时间差。

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