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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种手术设备相对位置定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116712174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310682585.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术设备相对位置定位系统及方法是由张计悦;梁云雷;苏衍宇;杨军;孟祥珺;王仁杰;潘伯钊;纪洋洋;石佳设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术设备相对位置定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术设备相对位置定位系统及方法，涉及设备测量技术领域，所述系统用于多个手术设备，所述系统包括：激光装置、校准装置和中央处理装置；激光装置用于生成代表手术设备方向的定位光；校准装置用于当任意一个手术设备上的定位光的照射端点与用于参考的手术设备的照射端点重合时，停止定位光的照射端点的移动，并发送定位光的移动角度信息；其中，用于参考的手术设备的定位光的照射端点的位置不变；中央处理装置用于根据移动角度信息，得到手术设备与用于参考的手术设备的相对角度关系。本发明的手术设备相对位置定位系统不会受到环境变化的影响且定位光照射位置无限制、无干扰，简单快捷且准确地测量手术设备之间的相对角度关系。

本发明授权一种手术设备相对位置定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种手术设备相对位置定位系统，其特征在于，应用于多个手术设备，所述手术设备相对位置定位系统包括：激光装置、校准装置、中央处理装置和起始位置标定装置，其中，所述校准装置包括旋转单元，所述激光装置设置在每个所述手术设备上，所述校准装置设置在所述激光装置上，所述校准装置与所述中央处理装置相连接； 所述激光装置，用于生成代表所述手术设备方向的定位光； 所述校准装置，用于当任意一个所述手术设备上的所述定位光的照射端点与用于参考的所述手术设备的所述照射端点重合时，停止所述定位光的所述照射端点的移动，并发送所述定位光的移动角度信息；其中，所述用于参考的所述手术设备的所述定位光的所述照射端点的位置不变； 所述旋转单元，用于控制定位光水平面的旋转，其中包括控制所述定位光在水平面内绕所述定位光的发射端点进行旋转； 所述中央处理装置，用于根据所述移动角度信息，得到所述手术设备与所述用于参考的所述手术设备的相对角度关系； 所述起始位置标定装置，用于在获取任何一个所述手术设备与所述用于参考的所述手术设备的相对角度关系之前，控制所有所述手术设备的所述定位光的所述照射端点重合。

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