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龙图腾网获悉中船绿洲镇江船舶辅机有限公司申请的专利一种水上航行器阻拦系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310685899.4，技术领域涉及：B63B69/00；该发明授权一种水上航行器阻拦系统是由眭奕奕;赵明清;印俊;高立全设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水上航行器阻拦系统在说明书摘要公布了：一种水上航行器阻拦系统，包括阻拦支架，控制装置，以及设置在所述阻拦支架上的若干个阻拦装置；所述阻拦支架沿航行器前进方向的两侧为承载支架，所述承载支架之间为阻拦通道，所述阻拦通道沿航行器前进方向末端为捕捉区域，航行器通过所述阻拦通道减速后在所述捕捉区域停止；所述阻拦装置设置在所述承载支架上，所述阻拦装置上设置有阻拦臂，所述阻拦臂向所述阻拦通道伸出，减速通过的航行器；所述控制装置驱动并控制所述阻拦臂的旋转和伸缩。本发明实现了水上航行器在通行范围内被约束，减速停止后等待捕捉回收。

本发明授权一种水上航行器阻拦系统在权利要求书中公布了：1.一种水上航行器阻拦系统，其特征在于，包括阻拦支架，控制装置，以及设置在所述阻拦支架上的若干个阻拦装置； 所述阻拦支架沿航行器前进方向的两侧为承载支架，所述承载支架之间为阻拦通道，所述阻拦通道沿航行器前进方向末端为捕捉区域，航行器通过所述阻拦通道约束减速后在所述捕捉区域停止； 所述阻拦装置设置在所述承载支架上，所述阻拦装置上设置有阻拦臂，所述阻拦臂向所述阻拦通道伸出，约束通过的航行器； 所述控制装置驱动并控制所述阻拦臂的旋转和伸缩； 所述阻拦装置包括阻拦臂，与所述阻拦支架连接的阻拦臂支架，以及设置在所述阻拦臂支架上与所述阻拦臂连接的伸缩结构和旋转结构； 所述伸缩结构包括设置在所述阻拦臂支架上的伸缩油缸，与所述伸缩油缸的伸缩端连接的伸缩连接块；所述阻拦臂与所述伸缩连接块连接，所述阻拦臂在所述伸缩油缸的驱动下伸缩； 所述旋转结构包括设置在所述阻拦臂支架上的旋转油缸，与所述旋转油缸的伸缩端连接的旋转连接块，以及设置在所述伸缩连接块上的旋转轴；所述阻拦臂与所述旋转连接块连接且与所述旋转轴可旋转连接，所述阻拦臂在所述旋转油缸的驱动下旋转； 所述旋转油缸上设置有压力传感器，所述控制装置根据所述压力传感器的反馈信号，控制所述阻拦臂的伸缩程度和旋转角度。

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