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龙图腾网获悉中北大学申请的专利空间磁异物体变化的磁图动态构建系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116719090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310664487.2，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权空间磁异物体变化的磁图动态构建系统及方法是由李凯;南博龙;于三强;孙宇良;翟宇;高添泉;李沅;孔慧华;庞存锁;韩焱设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间磁异物体变化的磁图动态构建系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磁图动态构建领域，公开了一种空间磁异物体变化的磁图动态构建系统及方法。空间磁异物体变化的磁图动态构建系统，包括信号前端处理模块和数据后端处理模块；信号前端处理模块用于对空间中不同的磁异物体进行探测，包括信号控制模块、信号预处理模块、信号发射模块、信号采集模块、模数转换模块、数据存储模块、电源模块；数据后端处理模块用于生成磁异物体在空间中的磁场图像，并将磁图可视化通过屏幕进行显示，包括数据处理模块和显示模块。本发明成本低，精度高，灵敏性强，可靠性好，能够观测磁异物体对磁场的散射分布；能够在计算机系统中观测磁异物体对磁场的扰动；当物体数量和位置发生变化时，能实现磁图的自适应调整。

本发明授权空间磁异物体变化的磁图动态构建系统及方法在权利要求书中公布了：1.空间磁异物体变化的磁图动态构建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：信号控制模块通过扫描频率选择一个适合的频率，控制信号发射模块产生一个正弦信号，来对空间中不同的磁异物体进行探测，通过信号预处理模块对信号进行功率放大，以产生足够大能量的信号，能够探测到足够远的距离，并使磁异物体对磁场信号产生响应；当检测到磁异物体时，信号采集模块就能够对信号进行采集；若未检测到信号，则重新进行扫描探测；模数转换模块将检测到的信号进行模数转换，转换成数字信号，方便后续存储和处理；通过数据存储模块能够及时存储数据，并定期进行冗余数据的清理，并配备接口，将数据进行导出；通过数据处理模块能够对磁异物体的信号数据进行优化，通过显示模块能够将磁异物体的信号进行可视化处理，显示磁场图像，便于分析； S2：采集到的磁异物体的信号大小与磁异物体的电导率、磁导率、以及与被测物体的距离有关，同时，由于室内空间较大，采集到的信号会受到噪声的干扰，对信号噪声进行快速滤波即为磁图动态构建的关键； ； 式中，为尺度因子，为位移因子，为预处理信号，为小波基函数，为连续小波变换； S3：通过小波分析对信号进行初步处理，根据信号特征判断磁异物体的特性，采用数据分析的形式对磁异物体的电导率和磁导率进行描述，并将信号存入数据库，根据系统的特性，磁图滤波算法如下； ； 式中，为网格的大小，为周围网格的数量，为乘积因子，为定值，为磁场图像的灰度值，为一定结构大小和形状的结构元素，x,y分别为未处理前像素点的坐标值，i,j为自适应结构元素的坐标值，s为周围网格与中心像素点差值超过50的网格数量； S4：当空间中探测到磁异物体时，磁场图的检测线圈会接受到连续信号，磁异物体附近的网格会根据该信号梯度模值的大小来确定； S5：当确定网格的大小和数量后，判断网格的值，若为0，遍历周围的网格点，若该点与周围23网格数量的差值大于50，则判断该点为空洞粒子，进行膨胀操作，大小为该点周围的最大值； 若不为0，遍历周围的网格点，若该点周围网格均为0，则判断该点为扰动粒子，进行平滑处理，大小为该点周围的最小值； S6：对数据处理完毕后，将数据存储到数据库内，对磁图进行可视化，通过显示模块能够动态的观察到磁异物体对空间磁场的扰动。

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