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龙图腾网获悉王雪萍申请的专利一种管类零件检测用的工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310638438.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种管类零件检测用的工业机器人是由王雪萍设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管类零件检测用的工业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种管类零件检测用的工业机器人，其结构包括运料架、运料滑轨、外撑装置、视觉检测器、气密性检测装置、气体感应装置，本发明通过增设气密性检测装置和气体感装置，通过驱动气泵将气体传输到伸缩管上，而后通过伸缩管传递到管状零件内，使得管状零件内填充有气体，而后借助半齿齿轮带动齿轮框的移动，能够带动推杆做左右的往复运动挤压活塞缸做活塞运动产生气压，气压通过压力管排进管状零件内，对处于管状零件内的气体进行加压，能够增加气体的流速，使得管状零件上如果有缝隙能够更加容易被检测到，随着管状零件在外撑单元上旋转，能够使得气体传感器对管状零件进行全方面的气密性检测。

本发明授权一种管类零件检测用的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种管类零件检测用的工业机器人，其结构包括运料架1、位于所述运料架1一侧的气密性检测装置5、设于所述运料架1一侧的气体感应装置6，所述运料架1上安装有运料滑轨2，所述运料滑轨2上连接有外撑装置3； 其特征在于：所述外撑装置3包括有支撑管31、设于所述支撑管31一端的外撑单元32、阵列于所述外撑单元32上的通孔槽33、用于与所述通孔槽33活动配合的滚轮34,所述滚轮34为柔性橡胶轮，所述滚轮34能够将管状零件进行支撑，与气动动力轮22相配合使得管状零件能够在外撑单元32上进行转动； 所述气密性检测装置5包括有气泵51、设于所述气泵51一端的输气管52、位于所述输气管52一端的连接座53、设于所述连接座53另一侧的伸缩管54，所述伸缩管54远离连接座53的一侧与支撑管31相连接，所述气泵51能够通过输气管52对管状零件的内部进行输气； 所述气体感应装置6包括有半齿齿轮61、用于与所述半齿齿轮61活动配合的齿轮框62、位于所述齿轮框62底部的气体传感器68、设于所述齿轮框62两端的推杆64、用于与所述推杆64活动配合的限位架63、位于所述推杆64一端的活塞缸65、安装于所述活塞缸65上的支撑架66、设于所述活塞缸65出气端的压力管67，所述压力管67的另一端与支撑管31相连接。

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