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龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利一种基于CUDA加速的显微图像枕形畸变快速矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116739910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310365443.X，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于CUDA加速的显微图像枕形畸变快速矫正方法是由王思佳;刘洪英;严斯能;庄泉洁设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CUDA加速的显微图像枕形畸变快速矫正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CUDA加速的显微图像枕形畸变快速矫正方法,具体包括以下步骤：读入使用显微摄像头拍摄的正方形网格图像，提取网格轮廓，计算畸变前后网格中心点坐标映射关系；计算枕形畸变参数，同时对图像分块，计算各区域内透视变换系数；读入待处理显微图像，上传至GPU使用CUDA加速；根据枕形畸变矫正公式，计算当前位置畸变后坐标xg1,yg1，根据透视变换公式，计算畸变后坐标xg2,yg2，对两个畸变后坐标加权平均得到最终畸变后坐标；使用双三次插值获取畸变后坐标像素值，放置于当前位置。所述方法针对显微摄像机的限制和应用场景实现了对显微图像畸变的快速矫正，能有效消除显微图像中存在的枕形畸变，为后续实时显微图像拼接等需求实现提供了可能性。

本发明授权一种基于CUDA加速的显微图像枕形畸变快速矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CUDA加速的显微图像枕形畸变快速矫正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1：读入使用显微摄像头拍摄的正方形网格图像，使用图像算法提取网格轮廓，计算畸变前后网格中心点坐标映射关系； 步骤2：计算图像枕形畸变参数，同时对图像分块，计算各区域内透视变换系数；具体为： 步骤2.1：建立枕形畸变矫正公式，代入畸变前后对应坐标，求得畸变矫正参数、和并保存； 步骤2.2：选取5*5网格中心网格的中心点作为标准网格的起点，以标准距离为宽度，将图像划分为若干标准正方形区域； 步骤2.3：依次处理图像划分出的正方形区域，在一个正方形区域内设计临近2*2网格，共包含4个网格中心点，为防止透射变换后坐标超出正方形区域范围内，选择将正方形区域向外扩展二分之一标准距离宽度，在扩展后的局部区域内进行透视变换，计算透视变换系数，推算出反变换系数、、、、、、、和并按顺序保存； 步骤3：读入待处理显微图像，上传至图形处理器GPU，用于使用并行计算CUDA加速； 步骤4：根据枕形畸变矫正公式，计算当前位置畸变后坐标,，根据透视变换公式，计算当前位置畸变后坐标,，对两个畸变后坐标加权平均得到最终畸变后坐标；具体包括： 步骤4.1：在GUP开辟的每个线程中，根据线程ID得到当前线程所处理像素的坐标,，判断当前坐标是否超越图像范围； 步骤4.2：获取枕形畸变矫正参数，将当前坐标和、、代入枕形畸变矫正公式，得到畸变后坐标,； 步骤4.3：判断当前坐标属于哪个正方形区域范围内，得到该区域内透视变换系数； 步骤4.4：对正方形区域向外扩展，求当前坐标在扩展后区域内的局部坐标，代入透视变换公式，并转换为全局坐标，得到畸变后坐标,； 步骤4.5：设置系数，0≤≤1，计算两个畸变后坐标的加权平均，最终得到当前位置发生畸变后的位置,； 步骤5：使用双三次插值获取畸变后坐标像素值，放置于当前位置，完成图像畸变矫正。

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