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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种结合ViBe与RGBD图像信息的图像语义标签制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310597797.7，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种结合ViBe与RGBD图像信息的图像语义标签制作方法是由熊剑;覃东文;廖玮;权略;张强;衷卫声;郭杭;李宇设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合ViBe与RGBD图像信息的图像语义标签制作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种结合ViBe与RGBD图像信息的图像语义标签制作方法，包括：1视频采集和预处理；2图像序列的空间配准，得到对应的变换矩阵；3对灰度图像序列进行运动目标检测和二值化；4提取二值化图像的关键帧及Id；5提取深度图像关键帧边缘，根据深度信息，结合最大连通滤波算法和边缘区域遍历算法，对前景分割图像中的前景区域，进行边缘修正并去除阴影噪声；6标签分类并对其前景区域进行像素填充；7所得标签保存至对应文件夹。本发明方法通过关键帧的提取、使用深度信息去除图像阴影、结合滑动窗口思想提取目标关键帧前景并填充像素、给定标签，无需人为分割图像，降低了语义标签制作的复杂性，提高标签制作的精度与效率。

本发明授权一种结合ViBe与RGBD图像信息的图像语义标签制作方法在权利要求书中公布了：1.一种结合ViBe与RGBD图像信息的图像语义标签制作方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、视频采集并进行预处理，得到RGB图像序列与深度图像序列； 步骤S2、对步骤S1得到的RGB图像序列和深度图像序列在空间上配准，得到对齐的图像序列和两个序列图像组对应的变换矩阵； 步骤S3、对步骤S1得到的RGB图像进行灰度转换后利用ViBe算法对灰度图像序列进行运动目标检测，得到图像的前景分割图像，并对该图像进行二值化； 步骤S4、使用滑动窗口SlidingWindow思想对视频图像运动目标进行关键帧提取，得到关键帧图像Id，依次提取对应的灰度图像关键帧、RGB图像关键帧、深度图像关键帧； 步骤S5、对步骤S4得到的灰度图像关键帧和深度图像关键帧进行二值化区分前景与背景，同时提取深度图像关键帧边缘，利用深度图像中的深度信息，结合最大连通滤波算法和边缘区域遍历算法定位由步骤S3得到的前景分割图像中的前景区域，用于边缘修正同时去除阴影噪声； 步骤S6、对步骤S5中二值化的图像进行标签分类并对其前景所表示的区域进行像素填充； 步骤S7、通过程序终端与人为判断将步骤S6得到的标签放入对应文件夹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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