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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利管道UV-CIPP修复质量实时监控装置及监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116772028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310775372.0，技术领域涉及：F16L55/30；该发明授权管道UV-CIPP修复质量实时监控装置及监控方法是由张超;郭龙威;夏洋洋;王翠霞;赵鹏;王磊;邢文婧设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道UV-CIPP修复质量实时监控装置及监控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道UV‑CIPP修复质量实时监控装置及监控方法，包括紫外线固化车和紫外线灯架，紫外线灯架包括灯架主体、行走单元、固化单元、固化监测单元和质量监控单元；灯架主体包括中轴架和设置在中轴架两端的安装盘，安装盘上环向均设有多个行走单元，行走单元包括伸缩关节一和行走轮；两端的安装盘之间环向均设有多个固化单元，固化单元包括紫外线灯座；中轴架上环向均设有多个固化监测单元，固化监测单元包括伸缩关节二和红外摄像机和照度计；中轴架一端设置质量监控单元，质量监控单元包括伸缩关节三和摄像头；中轴架另一端通过线缆连接紫外线固化车。本发明可对紫外光固化修复质量进行实时监控，便于对修复质量进行实时评估，保证修复质量。

本发明授权管道UV-CIPP修复质量实时监控装置及监控方法在权利要求书中公布了：1.管道UV-CIPP修复质量实时监控装置，包括紫外线固化车1和受控于紫外线固化车1的紫外线灯架2，其特征在于，所述紫外线灯架2包括灯架主体3、行走单元4、固化单元5、固化监测单元6和质量监控单元7； 所述灯架主体3包括中轴架31和对称设置在中轴架31两端的安装盘32，每端的所述安装盘32上环向均设有多个所述行走单元4，每个行走单元4包括伸缩关节一41和行走轮42，所述伸缩关节一41包括转向万向节8和伸缩杆9； 两端的所述安装盘32之间环向均设有多个所述固化单元5，每个固化单元5包括自带有紫外线灯51的紫外线灯座52； 所述中轴架31上环向均设有多个所述固化监测单元6，固化监测单元6位于两个安装盘32之间、且和固化单元5交替排布，固化监测单元6包括伸缩关节二61和设置在伸缩关节二61上的红外摄像机62和照度计63； 所述中轴架31一端设置所述质量监控单元7，质量监控单元7包括伸缩关节三71和摄像头72，所述伸缩关节三71、伸缩关节二61和伸缩关节一41结构相同；中轴架31另一端通过线缆12连接所述紫外线固化车1，紫外线固化车1上集成有电缆线盘和控制器； 紫外线灯51通过线缆12连接所述控制器，红外摄像机62和照度计63均通过线缆12连接所述控制器，摄像头72通过线缆12连接控制器。

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