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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于卷积自编码器的磨矿过程故障诊断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116774667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354657.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于卷积自编码器的磨矿过程故障诊断方法及装置是由王俊生;陈静设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卷积自编码器的磨矿过程故障诊断方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于卷积自编码器的磨矿过程故障诊断方法及装置，涉及故障诊断技术领域，可以实时诊断磨矿过程中的故障。包括离线建模和在线故障诊断。离线建模使用无故障数据：渣浆泵频率、泵池液位、旋流器给矿浓度、旋流器给矿压力、旋流器给矿流量数据建立基于卷积自编码器故障诊断模型。在线故障诊断中在线采集以上数据并使用模型求出数据残差值和监控量；判断监控量是否大于等于故障检测阈值。若是则存在故障，对故障类型进行分析并输出，故障类型分为：传感器故障、设备故障该故障分为粉矿仓给矿量不稳定、渣浆泵给矿口堵塞、旋流器沉砂口堵塞；若否则无故障进行下一时刻的故障诊断。

本发明授权一种基于卷积自编码器的磨矿过程故障诊断方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于卷积自编码器的磨矿过程故障诊断方法，其特征在于：该方法包括离线建模和在线诊断； 磨矿过程为矿石经过破碎过程后进入粉矿仓，通过带式输运机进入磨矿过程的球磨机中，经过球磨机研磨之后进入泵池，渣浆泵将泵池中的矿浆抽取送入旋流器，粒度达到-200目，包含-200目的矿石颗粒进入下一个浮选过程，粒度未达到-200目的矿石颗粒接着送进球磨机，重复上述操作； 该方法用于诊断渣浆泵和旋流器涉及到的故障，不适用于诊断球磨机涉及到的故障； 离线建模过程是基于卷积自编码器建立故障诊断模型，使用无故障数据：渣浆泵的频率、旋流器的给矿浓度、旋流器的给矿流量、旋流器的给矿压力，泵池的液位；无故障数据经过初始化并滤波后，进行离线建模，得到磨矿过程卷积自编码器模型参数和各数据故障检测阈值； 在线诊断过程中在线采集当前时刻的渣浆泵的频率、旋流器的给矿浓度、旋流器的给矿流量、旋流器的给矿压力，泵池的液位数据，对以上数据进行在线诊断初始化、滤波处理并保存； 利用离线建模得到的卷积自编码器模型参数，重构出渣浆泵的频率、旋流器的给矿浓度、旋流器的给矿流量、旋流器的给矿压力、泵池液位的五种数据的预测数据，计算同一时刻预测数据与实际真实数据的残差值并对残差值进行滤波；利用滤波之后的残差值计算监控量； 利用离线建模得到的各数据故障检测阈值，通过判断监控量是否大于等于故障检测阈值来进行故障检测，并对故障进行分类，输出相应故障诊断结果。

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