中水淮河规划设计研究有限公司孙勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中水淮河规划设计研究有限公司申请的专利多尺度邻域扩散的遥感点云投影图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310655488.0，技术领域涉及：G06V10/77；该发明授权多尺度邻域扩散的遥感点云投影图像处理方法是由孙勇;程东阳;赵永刚;刘良;阮玉玲;潘琦;谢鹏遥;俞文捷设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本多尺度邻域扩散的遥感点云投影图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维点云转化为二维灰度图像的方法，包括如下步骤：a采集物体的点云数据，基于投影平面将所述点云数据投影以获得所述物体的二维点；b确定所述二维点与像素的映射关系，并基于所述映射关系，赋予所述像素灰度值，从而将二维点云转化为灰度图像；c基于多尺度邻域扩散方法消除所述灰度图像的空像素。本发明提供一种多尺度邻域扩散的遥感点云投影图像处理方法，能够适用于所有点云数据，且图像边缘特征更加明显，能够很好消除投影图像中的空像素，使得到的图像更加平滑完整。
本发明授权多尺度邻域扩散的遥感点云投影图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种多尺度邻域扩散的遥感点云投影图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤： a采集物体的点云数据，基于投影平面将所述点云数据投影以获得所述物体的二维点； b确定所述二维点与像素的映射关系，并基于所述映射关系，赋予所述像素灰度值，从而将二维点云转化为灰度图像，所述灰度值通过所述像素内所述二维点距离的最大值、平均值和累加值映射得到，包括利用平面特性作为条件约束对灰度赋值； c基于多尺度邻域扩散方法消除所述灰度图像的空像素。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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