雅马哈智能机器控股株式会社歌野哲弥获国家专利权
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龙图腾网获悉雅马哈智能机器控股株式会社申请的专利工件保持系统及工件保持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116783033B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280005708.9，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权工件保持系统及工件保持装置是由歌野哲弥;村松启且设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件保持系统及工件保持装置在说明书摘要公布了：一种工件保持系统10包括：抽吸载台12，形成有一个以上的用于抽吸载置于上表面的载置物的抽吸孔20；以及工件保持装置16，载置于所述抽吸载台12之上，并保持工件100，所述工件保持装置16具有：底座30，载置于所述抽吸载台12之上；保持载台32，供载置所述工件100，且能够相对于所述底座30变更姿势；抽吸通路38，与所述抽吸孔20连通；以及致动器34，利用通过经由所述抽吸通路38抽吸或供给空气而产生的空压进行驱动，且变更所述保持载台32的姿势。
本发明授权工件保持系统及工件保持装置在权利要求书中公布了：1.一种工件保持系统，其特征在于，包括： 抽吸载台，形成有一个以上的抽吸孔，用于抽吸载置于上表面的载置物；以及 工件保持装置，载置于所述抽吸载台之上，并保持工件， 其中，所述工件保持装置具有： 底座，载置于所述抽吸载台之上； 保持载台，供载置所述工件，且能够相对于所述底座变更姿势； 抽吸通路，与所述抽吸孔连通；以及 致动器，利用通过经由所述抽吸通路抽吸或供给空气而产生的空压进行驱动，且变更所述保持载台的姿势， 所述保持载台设置为能够绕上下方向轴旋转， 所述致动器接收所述空压而使所述保持载台旋转， 所述致动器包含气缸，所述气缸接收所述空压而伸长或收缩， 所述致动器包含棘轮齿轮，所述棘轮齿轮随着所述气缸的伸缩，仅沿一方向旋转， 所述保持载台与所述棘轮齿轮一起旋转。
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