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龙图腾网获悉海南辰霈科技有限责任公司申请的专利一种转针装置及远程转针系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116785165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310242405.5，技术领域涉及：A61H39/08；该发明授权一种转针装置及远程转针系统是由王君豪设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转针装置及远程转针系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转针装置，涉及医疗器械领域，包括支撑组件、对位推进组件和转动夹持组件；所述支撑组件同样固定外部支架板的端面，所述对位推进组件固定在支撑组件上，所述转动夹持组件固定在这里的对位推进组件上；所述对位推进组件被配置为对所述转动夹持组件进行推出或者回缩等直线运动，使得所述转动夹持组件靠近人体上的刺针；所述转动夹持组件被配置为将刺针夹住并进行转动实现捻针。通过利用本方案的转针系统，实现在针灸治疗时对病患进行高效的转针治疗；方便医护人员的操作，提升便捷性，降低人员的劳动强度。

本发明授权一种转针装置及远程转针系统在权利要求书中公布了：1.一种转针装置，其特征在于，包括支撑组件341、对位推进组件342和转动夹持组件343；所述支撑组件341同样固定外部多轴机械臂300的端面，所述对位推进组件342固定在支撑组件341上，所述转动夹持组件343固定在这里的对位推进组件342上；所述对位推进组件342被配置为对所述转动夹持组件343进行推出直线运动或者回缩直线运动，使得所述转动夹持组件343靠近人体上的刺针；所述转动夹持组件343被配置为将刺针夹住并进行转动实现捻针； 所述对位推进组件342包括第一直线推进源3421、壳体3422和滑座体3423；其中所述壳体3422通过紧固板固定在支撑组件341上；所述第一直线推进源3421的一端固定在紧固板上，另一端穿入所述壳体3422内部与所述滑座体3423固定；同时在所述壳体3422的内部设置有滑槽；所述滑座体3423的外表面上设置有滑轨，所述滑轨与滑槽之间的配合，使得所述滑座体3423能够相对于所述壳体3422进行滑动； 所述转动夹持组件343固定在所述滑座体3423上，所述滑座体3423的运动带着所述转动夹持组件343同步运动，进而实现转动夹持组件343靠近刺针或者远离刺针； 所述转动夹持组件343包括转动拧紧部3432和转动电机3431；其中，所述转动电机3431固定连接所述滑座体3423上，所述转动拧紧部3432与所述转动电机3431的输出轴固定连接；同时在所述转动拧紧部3432的下方设置有第一夹持件3433，所述第一夹持件3433首先夹住这里的转动拧紧部3432，在所述转动电机3431的转动下，将使得所述转动拧紧部3432进行拧紧； 所述转动夹持组件343还包括维稳夹持部3435；所述维稳夹持部3435固定在所述滑座体3423最靠前的端面上；所述维稳夹持部3435为第二夹持件，所述第二夹持件被配置为在所述转动拧紧部3432对刺针进行拧紧之前，先夹住人体上的刺针； 所述对位推进组件342还包括第二直线推进源3434，所述第二直线推进源3434固定在所述滑座体3423上，所述转动电机3431固定在所述第二直线推进源3434上；所述第二直线推进源3434驱动所述转动电机3431直线移动。

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