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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于节点空间分析的钢筋网间距与绑扎率评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310801474.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于节点空间分析的钢筋网间距与绑扎率评价方法是由刘全;庞小荣;孟歆;张涛;张宏阳;王浩;宋双双设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于节点空间分析的钢筋网间距与绑扎率评价方法在说明书摘要公布了：本发明基于机器视觉方法能够识别钢筋网节点的像素坐标与绑扎状态信息。本发明提出了基于模式识别的“十字交叉”节点空间分析方法和钢筋网节点的生长聚类编号算法，建立了钢筋网间距均匀性与绑扎率计算数学模型。本发明能够识别钢筋网中绑扎不合格的节点，计算钢筋网绑扎率，并生成绑扎不合格节点的最优绑扎方案，可视化输出钢筋网间距均匀性的定量评价结果。本发明方法仅利用钢筋网节点信息，算法精简，运行速度快，识别效果准确，评价结果稳定。本发明方法的应用将大大提高钢筋混凝土备仓施工验收效率，规范验收工作流程，提高土木建设工程领域的信息化和智能化。

本发明授权基于节点空间分析的钢筋网间距与绑扎率评价方法在权利要求书中公布了：1.基于节点空间分析的钢筋网间距与绑扎率评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：根据机器视觉技术识别出图像中钢筋网节点与节点绑扎状态信息，采用“十字交叉”的模式识别方法，分析钢筋网节点间的局部空间关系； 步骤S2：基于步骤S1提出的模式识别方法，通过生长编号协同算法的执行流程，分析钢筋网节点整体的空间关系，并为全部钢筋网节点建立行列编号； 步骤S3：根据钢筋网节点空间分析结果与节点的绑扎情况，判断钢筋网绑扎方式为全部绑扎或间隔绑扎；当绑扎方式为间隔绑扎时，按节点空间关系检索节点绑扎合格情况，识别绑扎不合格的节点，计算钢筋网节点绑扎率，生成绑扎不合格节点的最优绑扎方案；当绑扎方式为全部绑扎时可以直接计算绑扎率； 其中，所述步骤S3包括以下子步骤： J1：计算绑扎率 J1.1：通过基于机器视觉方法的识别结果，先假设绑扎方式为全部绑扎，直接计算钢筋网绑扎率，根据概率分析，当绑扎率大于75%时，可以判断绑扎方式为全部绑扎，直接计算其绑扎率和识别绑扎不合格节点；反之可认为绑扎方式为间隔绑扎； J1.2：当绑扎方式为间隔绑扎，根据绑扎率规则，当检验节点或者其周围4个节点均已绑扎时，则该检验节点绑扎合格；反之，则记录该节点为绑扎不合格节点；设检验绑扎的节点编号为x,y，当满足条件1：编号为x,y的节点已绑扎，或者条件2：编号为x-1,y、x+1,y、x,y+1、x,y-1的节点均已绑扎时，可以判断编号为x,y的节点绑扎合格；反之记录该节点为绑扎不合格节点； J2：生成最优绑扎方案 在间隔绑扎的情况下，计算实际被绑扎的节点的行列坐标x,y的行坐标与列坐标之和：x+y，统计其中的奇数与偶数数量，若奇数数量大于偶数则标记为一类，否则标记为二类； 一类的最优绑扎方案：计算尚绑扎不合格节点的行坐标与列坐标之和，最优绑扎方案为对和为奇数的节点进行绑扎； 二类的最优绑扎方案：计算尚绑扎不合格节点的行坐标与列坐标之和，最优绑扎方案为对和为偶数的节点进行绑扎； 根据尚绑扎不合格节点像素坐标可视化输出绑扎不合格节点与绑扎不合格节点的最优绑扎方案； 步骤S4：根据钢筋网节点空间分析结果与摄影测量学中比例尺变化规律，建立偏差系数Cv目标函数优化数学模型，用于将平面钢筋网的钢筋段长度还原至正摄投影状态，分析钢筋网中钢筋段间距的偏差程度，对钢筋网间距均匀性进行评价，并可视化输出均匀性评价结果。

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