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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种单向串联YOLOV5网络的小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310817171.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种单向串联YOLOV5网络的小目标检测方法是由周浩杰;李轶;侯平智;冯静;徐晓滨设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单向串联YOLOV5网络的小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单向串联YOLOV5网络的小目标检测方法。本发明方法采用两个串联的YOLOV5作为检测器获取视频场景内的目标检测结果，通过两层YOLOV5网络对视频流进行吸烟行为检测，前一个YOLOV5网络负责初筛，对输入视频帧进行实时检测，筛选出类吸烟行为目标，后一个YOLOV5网络负责精筛，对输入的类吸烟行为目标再次进行检测，精确检测出视频帧中存在的吸烟行为目标。本发明在降低网络的体积和参数量的同时提高网络检测准确率和检测速度，通过串联YOLOV5网络实现更高的目标检测精度和准确率，改善了现有的网络中由于目标特征提取能力不足造成的误检、漏检问题，提高了检测效果。

本发明授权一种单向串联YOLOV5网络的小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种单向串联YOLOV5网络的小目标检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤： 步骤A、输入待检测小目标的视频流，并进行逐帧提取后产生视频帧； 步骤B、由第一个YOLOV5网络获得类小目标的预测位置det与置信度C1； 步骤C、将类小目标的预测位置det扩展延伸后得到类目标位置det1，依据类目标位置det1从所述视频帧中截取并生成初步检测图像； 步骤D、将初步检测图像输入至第二个YOLOV5网络中获得小目标的预测位置det3与置信度C2； 步骤E、依据小目标的预测位置det3得到目标预测位置信息det4，并将该目标预测位置信息det4标记在步骤A产生的视频帧图像上； 步骤F、利用置信度C1与置信度C2获得新的目标置信度C信息，并将该目标置信度C信息标记在步骤A产生的视频帧图像上； 其中，第一个YOLOV5网络的主干网络中融合注意力机制，所述注意力机制用于捕获跨通道信息，辅助模型提高检测精准度和准确率；颈部网络的检测头形成4尺度输出； 其中，第二个YOLOV5网络的主干网络中融合注意力机制，所述注意力机制用于捕获跨通道信息和跨空间维度信息，辅助模型提高检测精准度和准确率；颈部网络的检测头形成2尺度输出。

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