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龙图腾网获悉苏州新羽吉精密机械有限公司申请的专利一种机械手切削加工集成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310644845.3，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种机械手切削加工集成系统是由华祖民;杨志强设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手切削加工集成系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机械手切削加工集成系统，包括：机械手臂，机械手臂的工作端装配有铣削头切换器，在机械手臂的工作端外侧装配有清理装置，在清理装置的下方对应位置装配有加工台，本发明设置了一种加工用的机械手切削加工设备，在使用时，更换对应的工具后，伸缩杆能够根据弓箭外表面或者加工台外表面调节合适长度支撑啮合圈贴合，从而在铣削切割的过程中，所产生的废料会通过固定板上表面的缝隙下落到收集罩集中处理，能够适应不同复合材料的切割、铣削，有效的解决了现有的机械手在切削加工时，仅通过外部围挡阻拦灰尘和碎屑的飞溅，所带来的不利于设备运行、影响工人身体健康的问题，集成度适应性高。

本发明授权一种机械手切削加工集成系统在权利要求书中公布了：1.一种机械手切削加工集成系统，其特征在于，包括：机械手臂1，所述机械手臂1的工作端装配有铣削头切换器2，在机械手臂1的工作端外侧装配有清理装置3，在清理装置3的下方对应位置装配有加工台4；所述加工台4的底端具有粉尘收集结构；所述清理装置3包括固定器31，所述固定器31的外侧装配有至少4套伸缩杆33，所述伸缩杆33能够单独控制伸缩行程，所述伸缩杆33的底端装配有波纹罩35；所述加工台4包括内外两块通过连杆42组装的台板，在连杆42的外侧预留有开口结构，该开口结构用于洗消、切割后的粉尘、碎屑的排放； 所述铣削头切换器2包括铣削电机21，所述铣削电机21的输出端装配有转动头22，所述转动头22的外侧装配有可以旋转调节夹持和松开的夹持器23，所述夹持器23的外部装配有可以升降的卡接板25； 所述卡接板25的外表面焊接有夹板26，所述夹板26的内侧铰接有调节杆27，所述调节杆27和夹板26的末端铰接一个固定块，固定块的底端装配有升降器28； 卡接板25与夹持器23外表面凹槽相啮合，在夹持后能够将夹持器23定位，通过转动头22的转动将夹爪调整夹持刀具固定。

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