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龙图腾网获悉广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利一种切刀驱动裁切的追剪控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310788298.6，技术领域涉及：B23Q15/22；该发明授权一种切刀驱动裁切的追剪控制方法、系统及设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切刀驱动裁切的追剪控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电池制造技术领域，公开了一种切刀驱动裁切的追剪控制方法、系统及设备。本发明获取切刀追赶极片过程中的第一关键参数和切刀切断极片过程中的第二关键参数；根据第一关键参数计算生成表征极片编码器轴和切刀移动轴间的位置关系的第一电子凸轮坐标集合；根据第二关键参数计算生成表征切刀移动轴和切刀闭合轴间的位置关系的第二电子凸轮坐标集合；根据第一电子凸轮坐标集合构建第一电子凸轮曲线；根据第二电子凸轮坐标集合构建第二电子凸轮曲线；根据第一电子凸轮曲线和第二电子凸轮曲线进行追剪控制。本发明不存在导轮磨损的情况，相对于现有卷绕机使用机械凸轮进行追剪控制的方式，调节更加便利灵活，裁切精度更高。

本发明授权一种切刀驱动裁切的追剪控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种切刀驱动裁切的追剪控制方法，所述切刀由切刀移动轴带动移动以追赶极片并由切刀闭合轴带动移动以切断所述极片，所述极片由极片编码器轴带动移动，其特征在于，所述方法基于电子凸轮进行控制，所述方法包括： 获取切刀追赶极片过程中的第一关键参数和切刀切断极片过程中的第二关键参数； 根据所述第一关键参数计算生成表征极片编码器轴和切刀移动轴间的位置关系的第一电子凸轮坐标集合； 根据所述第二关键参数计算生成表征切刀移动轴和切刀闭合轴间的位置关系的第二电子凸轮坐标集合； 根据所述第一电子凸轮坐标集合构建第一电子凸轮曲线；所述第一电子凸轮曲线中所述极片编码器轴作为主轴，所述切刀移动轴作为从轴； 根据所述第二电子凸轮坐标集合构建第二电子凸轮曲线；所述第二电子凸轮曲线中所述切刀移动轴作为主轴，所述切刀闭合轴作为从轴； 根据所述第一电子凸轮曲线和所述第二电子凸轮曲线进行追剪控制； 所述第一关键参数包括切刀伸出距离、极片被切断前的切刀与极片同步距离、极片被切断后的切刀与极片同步距离以及送片距离，所述送片距离为极片的初始位置到入片位置的距离，所述根据所述第一关键参数计算生成表征极片编码器轴和切刀移动轴间的位置关系的第一电子凸轮坐标集合，包括： 以所述极片编码器轴的初始位置坐标作为第一电子凸轮坐标的主轴坐标，以所述切刀移动轴的初始位置坐标作为所述第一电子凸轮坐标的从轴坐标； 按照下列公式计算第二至第四电子凸轮坐标： ； 式中，为第二电子凸轮坐标的主轴坐标，为第二电子凸轮坐标的从轴坐标，为预置的第一缓冲系数，为所述切刀伸出距离，为所述极片被切断前的切刀与极片同步距离，为第三电子凸轮坐标的主轴坐标，为第三电子凸轮坐标的从轴坐标，为所述极片被切断后的切刀与极片同步距离，为第四电子凸轮坐标的主轴坐标，为第四电子凸轮坐标的从轴坐标，为预置的第二缓冲系数，为所述送片距离； 以第一至第四电子凸轮坐标构建得到所述第一电子凸轮坐标集合。

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