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龙图腾网获悉无锡市北奕挖掘机配件制造厂申请的专利一种液压磁吸抓钢器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311038102.8，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种液压磁吸抓钢器是由邵亦泉设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压磁吸抓钢器在说明书摘要公布了：本发明涉及抓手技术领域，具体是一种液压磁吸抓钢器，包括回旋支承，所述回旋支承的外圈的顶部设置有上盖板，所述回旋支承的内圈的底部设置有下盖板，所述内圈的内壁上设置有内齿；所述上盖板上设置有第一液压马达，所述下盖板的底部设置有带有夹槽的主体支架，所述主体支架的外侧分别设置有电磁吸盘和变压电控箱，所述夹槽中设置有液压缸，所述液压缸可驱动抓钳模块的第一钳爪模块和第二钳爪模块做同步旋转，实现相互咬合或分离。本装置不仅结构简单，钳爪传动结构长期使用不易磨损，而且可通过油压转换的电流给电磁吸盘供电，进一步吸取钳爪所不能抓取的短小且可磁吸的物件。

本发明授权一种液压磁吸抓钢器在权利要求书中公布了：1.一种液压磁吸抓钢器，其特征在于，包括回旋支承1，所述回旋支承1的外圈101的顶部设置有上盖板9，所述回旋支承1的内圈102的底部设置有下盖板10，所述内圈102的内壁上设置有内齿103；所述上盖板9上设置有第一液压马达8，所述第一液压马达8可贯穿所述上盖板9，所述第一液压马达8的转轴上设置有可与所述内齿103啮合的内齿轮11； 沿所述上盖板9与所述下盖板10的轴心位置开设有可供中央回转接头12贯穿的回转接头安装孔13； 所述下盖板10的底部设置有带有夹槽201的主体支架2，所述主体支架2包括相互对称的主体支撑板202，2个所述主体支撑板202上开设有相互对称的第一限位转轴通孔203、第二限位转轴通孔204和第三限位转轴通孔205，2个所述第一限位转轴通孔203中设置有第一限位转轴206、2个所述第二限位转轴通孔204中设置有第二限位转轴207、2个所述第三限位转轴通孔205中设置有第三限位转轴208；所述第一限位转轴206与液压缸6的缸体末端活动连接，所述液压缸6的活塞端与第一钳爪模块401活动连接，所述第一钳爪模块401与所述第三限位转轴208铰接，第二钳爪模块402与所述第二限位转轴207铰接，所述第一钳爪模块401与所述第二钳爪模块402通过连接件7相互活动连接；2个所述主体支撑板202之间还设置有支撑杆209，用于稳定2个所述主体支撑板202之间的间距，确保所述夹槽201的空间稳定；电磁吸盘14设置于所述主体支架2的主体支撑板202的外侧面，用于避免影响抓钳模块4的工作；所述主体支架2的外侧分别设置有所述电磁吸盘14和变压电控箱3，所述变压电控箱3中设置有第二液压马达301、发电机302和变压整流器303，所述第二液压马达301的转轴与所述发电机302的转轴相连接，所述发电机302与所述变压整流器303电连接，所述变压整流器303与所述电磁吸盘14电连接； 所述夹槽201中设置有液压缸6，所述液压缸6的活塞端与抓钳模块4连接，所述抓钳模块4包括相互对应的第一钳爪模块401和第二钳爪模块402，所述液压缸6可驱动所述第一钳爪模块401和所述第二钳爪模块402做同步旋转，实现相互咬合或分离；所述第一钳爪模块401包括第一钳爪支架403和与所述第一钳爪支架403连接的第一钳爪404，所述第一钳爪支架403套设于所述第三限位转轴208；所述第二钳爪模块402包括第二钳爪支架405和与所述第二钳爪支架405连接的第二钳爪406，所述第二钳爪支架405套设于所述第二限位转轴207；所述第一钳爪支架403与所述第二钳爪支架405之间通过所述连接件7活动连接，实现联动；第一支撑板407成三角形，第一转轴408、第二转轴409和第一轴杆410分别对应于所述第一支撑板407的三个内角处；所述第一钳爪404包括2个对称设置的抓料臂414，所述第二钳爪406包括3个对称设置的抓料臂414，所述第一钳爪404与所述第二钳爪406可相互交叉咬合；所述抓料臂414的弧形内壁上设置有若干凸块416； 所述第一钳爪支架403包括相互对称的所述第一支撑板407，2个所述第一支撑板407之间设置有所述第一转轴408、所述第二转轴409和所述第一轴杆410，所述第一轴杆410上连接有所述第一钳爪404，所述第二转轴409与所述连接件7的一端活动连接；所述第二钳爪支架405包括相互对称的第二支撑板411，2个所述第二支撑板411之间设置有第三转轴412和第二轴杆413，所述第二轴杆413上连接有所述第二钳爪406，所述第三转轴412与所述连接件7的一端活动连接；所述连接件7包括相互对称的连接板701，2个所述连接板701之间通过若干连接板支杆702支撑，2个所述连接板701的两端分别开设有可套设于所述第二转轴409的第一连接板通孔703，和可套设于所述第三转轴412的第二连接板通孔704； 所述液压缸6通过油管与所述中央回转接头12连接； 所述中央回转接头12、所述第一液压马达8和所述第二液压马达301分别通过油管与供油模块5连接；所述供油模块5包括相互连接的油泵501与油箱502，所述油泵501与所述油箱502可为挖掘机自身部件，所述油泵501和所述变压整流器303均与挖掘机中控系统17连接，并受其控制；在所述第一液压马达8与所述供油模块5之间设置有第一马达保护阀15，在所述第二液压马达301与所述供油模块5之间设置有第二马达保护阀16，所述第一马达保护阀15和所述第二马达保护阀16均与挖掘机中控系统17连接，并受其控制； 在所述主体支架2、所述第一钳爪支架403和所述第二钳爪支架405上还设置有若干防护挡板19，用于防止外部杂质干扰各旋转连接部；所述上盖板9上还设置有一对挂耳18，用于与挖掘机的可伸缩机械臂连接。

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