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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利带有人机交互功能的列车运行计划自动调整系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774605.5，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权带有人机交互功能的列车运行计划自动调整系统和方法是由栾晓洁;朱文豪;孟令云;王义惠;龙思慧;王斌;冯晓芳;魏然;韩海军;曲思源设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本带有人机交互功能的列车运行计划自动调整系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种带有人机交互功能的列车运行计划自动调整系统和方法，系统包括线路基础数据处理与存储模块、列车运行计划调整模块、人机交互模块和可视化输入输出模块。通过获取铁路线路沿途车站的静态拓扑结构数据；获取铁路线路的列车运行计划数据，并基于时空网络构建列车运行计划自动调整模型；使用数学规划软件ILOGCplex对列车运行计划自动调整模型进行求解，得到初始列车运行调整计划；获取列车调度员在列车运行计划自动调整人机交互系统上输入的变更列车运行线顺序指令，基于初始列车运行调整计划，得到变更列车运行顺序后的列车运行调整计划。本发明提供的系统和方法可有效解决区间临时封锁状况下的列车运行调整问题，并满足调度员临时调整列车运行线顺序的需求。

本发明授权带有人机交互功能的列车运行计划自动调整系统和方法在权利要求书中公布了：1.带有人机交互功能的列车运行计划自动调整系统，其特征在于，包括线路基础数据处理与存储模块、列车运行计划调整模块、人机交互模块和可视化输入输出模块； 所述线路基础数据处理与存储模块存储有列车线路基础数据，还能够对列车线路基础数据进行处理，获得用于列车运行调整的调整数据； 所述人机交互模块用于： 过程一，根据列车运行计划调整指令，通过用户意图解析模型对调整指令进行解析，基于解析结果结合列车运行调整的调整数据获得列车运行修改信息；过程一被执行一次或多次； 或者，过程二，根据列车运行计划调整指令，基于列车运行调整的调整数据获得列车运行修改信息； 根据撤销指令，终止执行上述过程一或过程二；根据恢复指令，继续执行上述过程一或过程二； 所述的通过用户意图解析模型对调整指令进行解析的过程包括： 根据初始的列车运行调整计划，获得初始的列车运行调整计划中每列列车在每个车站的到达、出发时刻，通过式 对初始的列车运行调整计划中每列列车在每个车站的到达、出发时刻进行升序排列，计算获得初始的列车运行调整计划中每列列车在每个车站的到达、出发顺序；式中，代表列车集合；代表车站集合；为列车顺序号；为在初始的列车运行调整计划中所有列车在车站的到达顺序列表；为在初始的列车运行调整计划中所有列车在车站s的出发顺序列表； 根据初始的列车运行调整计划，通过式 获得初始的列车运行调整计划中每列列车在每个车站的停站时长；式中，代表列车集合；代表车站集合；为在初始的列车运行调整计划中列车在车站的停站时长； 根据列车运行计划调整指令生成的更新的列车运行调整计划，获得更新的列车运行调整计划中每列列车在每个车站的到达、出发时刻，通过式 对更新的列车运行调整计划中每列列车在每个车站的到达、出发时刻进行升序排列，计算获得更新的列车运行调整计划中每列列车在每个车站的到达、出发顺序；式中，为在更新的列车运行调整计划中所有列车在车站的到达顺序列表；为在更新的列车运行调整计划中所有列车在车站s的出发顺序列表； 根据更新的列车运行调整计划，通过式 获得更新的列车运行调整计划中每列列车在每个车站的停站时长；式中，为在更新的列车运行调整计划中列车f在车站s的停站时长； 分别对和，和，以及和进行比较操作，若比较结果为发生了变更，则对相应的列车运行顺序、列车停站时间约束条件进行修改，否则，不对列车运行顺序、列车停站时间约束条件进行修改； 所述列车运行计划调整模块用于： 过程三，基于根据铁路线路时空网络获得的铁路线路时空网络，建立保障列车安全运行约束条件，以列车总晚点时间最小为目标函数，建立列车运行计划优化模型，通过求解列车运行计划优化模型获得列车运行调整计划； 过程四，通过所述人机交互模块发送的列车运行修改信息，修改列车运行计划优化模型的参数，对列车运行计划优化模型进行更新，通过求解更新的列车运行计划优化模型获得更新的列车运行调整计划；过程四被执行一次或多次； 所述可视化输入输出模块用于：获取并向所述人机交互模块发送列车运行计划调整指令、撤销指令和恢复指令的任一一种或多种；对列车运行调整计划和更新后的列车运行调整计划进行可视化输出。

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