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龙图腾网获悉上海圣速电子科技股份有限公司申请的专利仓储货品存取用无人机、货架及仓储货品传送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310694502.8，技术领域涉及：B64D1/22；该发明授权仓储货品存取用无人机、货架及仓储货品传送系统是由汪小波;高娅设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储货品存取用无人机、货架及仓储货品传送系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种仓储货品存取用无人机、货架及仓储货品传送系统，无人机包括机身及旋翼组件，还包括：货品识别组件，设于机身上，基于货品或其承载物上的标志件识别货品信息并输出；货品抓取组件，用于根据货品信息输出设定动作以抓取货品；功率预置组件，用于根据货品信息提前设定时间调节旋翼组件的功率输出模式；控制组件，接收并响应于货品信息或外部控制中心的指令数据输出控制指令，控制货品抓取组件及功率预置组件的动作，通过使用货品存取用无人机，其能够自动识别货品信息并基于货品信息采用对应的抓取方式以及运行功率，能够稳定快速的对货品进行搬运，提升货品在仓库中的传送效率。

本发明授权仓储货品存取用无人机、货架及仓储货品传送系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储货品存取用无人机，包括机身1及旋翼组件2，其特征在于，还包括： 货品识别组件，配置于机身1上，基于货品或其承载物上的标志件，识别货品信息并输出； 货品抓取组件，配置为用于根据货品信息，输出设定动作以抓取货品； 功率预置组件，配置为用于根据货品信息提前设定时间调节旋翼组件2的功率输出模式； 通信组件，配置为与外部控制中心24通信连接，用于发送无人机25的工作状态数据及接收外部控制中心24的指令数据； 控制组件，配置为与货品识别组件数据连接且与货品抓取组件及功率预置组件控制连接，接收并响应于所述货品信息或外部控制中心24的指令数据输出控制指令，控制所述货品抓取组件及功率预置组件的动作； 所述旋翼组件2包括多个旋翼及其驱动电机，各个所述驱动电机均与所述控制组件控制连接； 所述功率预置组件包括： 货品重量获取单元，配置为与货品识别组件数据连接，接收并基于货品信息生成或直接获取货品质量数据； 货品外形获取单元，配置为与货品识别组件数据连接，接收并基于货品信息获取得到货品的气动外形数据； 旋翼功率平衡单元，配置为与所述货品重量获取单元及货品外形获取单元数据连接，基于所述货品质量数据及气动外形数据，自动生成或自控制组件获取各个旋翼的输出功率数据及在设定时段内的功率输出变化率。

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