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龙图腾网获悉青岛大学申请的专利一种基于骨骼关键点识别的人体身高检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116831560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310538428.0，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权一种基于骨骼关键点识别的人体身高检测方法是由郑煜涵;蒋婉玥;刘晓瑞;葛树志;刘银华;张中浩;张瑞设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于骨骼关键点识别的人体身高检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于骨骼关键点识别的人体身高检测方法，首先通过深度相机实时获取含有待测目标的图像，采用人体骨骼检测器获取图像中待测目标的骨骼关键点的像素坐标，基于骨骼关键点的像素坐标计算图像中鼻子到脚踝的相对高度，再将任一骨骼关键点的像素坐标带入深度相机中，计算该骨骼关键点与深度相机之间的距离，然后再计算深度相机可见的纵向距离，最后计算得出待测目标的真实身高。其准确地利用深度摄像头配合骨骼检测进行人体身高测量，并且当人处于非站立姿势时也可以进行身高检测。本发明只需要一个深度图像，然后输出可靠的结果，节省了大量的人力和时间。

本发明授权一种基于骨骼关键点识别的人体身高检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于骨骼关键点识别的人体身高检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 1通过深度相机实时获取含有待测目标的图像，图像大小为M像素×N像素，当待测目标站立时，进行步骤2，当待测目标非站立时，进行步骤3； 2采用人体骨骼检测器获取图像中待测目标的骨骼关键点的像素坐标，包括鼻子X0,Y0和右脚踝X4,Y4，或鼻子X0,Y0和左脚踝X7,Y7， 通过鼻子X0,Y0和右脚踝X4,Y4，或鼻子X0,Y0和左脚踝X7,Y7，计算图像中鼻子到脚踝的相对高度Y： 或 3采用人体骨骼检测器获取图像中待测目标的骨骼关键点的像素坐标，包括鼻子X0,Y0、脖子X1,Y1、右臀部X2,Y2和右膝盖X3,Y3、右脚踝X4,Y4，或鼻子X0,Y0、脖子X1,Y1、左臀部X5,Y5、左膝盖X6,Y6和左脚踝X7,Y7， 计算图像中脖子到臀部的相对距离A， 或 计算图像中臀部到膝盖之间的相对距离B， 或 计算图像中膝盖到脚踝的相对距离C, 或 则：图像中鼻子到脚踝的相对高度Y： Y＝Y0-Y1+A+B+C； 4将步骤2或3中任一骨骼关键点的像素坐标带入深度相机中，计算该骨骼关键点与深度相机之间的距离Z，再根据以下公式计算深度相机可见的纵向距离H， 其中，Z是待测目标与摄像头之间的距离，θ是深度相机拍摄图像的纵向角度； 5最后根据以下公式计算得出待测目标的真实身高S： 其中，L为鼻子到脚踝真实高度，μ为待测目标的真实身高S和鼻子到脚踝高度L之间的比例常数，μ＝1.07。

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