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龙图腾网获悉中国工程物理研究院化工材料研究所申请的专利一种复杂回转体型面的高精度喷涂装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116832998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310549938.8，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种复杂回转体型面的高精度喷涂装置及方法是由冉志鹏;肖培双;孙自龙;陈亮;廖宏;赵秀丽设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂回转体型面的高精度喷涂装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂回转体型面的高精度喷涂装置及方法，装置包括注射泵、六轴机器人、旋转工作台、精密喷枪和机器人系统，旋转工作台上设置复杂回转体工件；精密喷枪设置于六轴机器人上，注射泵用于按照设定的涂料流量注射涂料至精密喷枪，并通过精密喷枪按照恒定流速、喷幅宽度对复杂回转体工件进行喷涂；精密喷枪与注射泵之间连接有供料管路；通过机器人系统对六轴机器人、旋转工作台、精密喷枪和注射泵进行集成控制，使精密喷枪的漆雾以恒定的距离、速度和步进扫过复杂回转体工件表面上所有的点。本发明能够对涂层厚度进行精确控制，提升了涂覆的分辨率，还减轻了喷涂时的环境污染。

本发明授权一种复杂回转体型面的高精度喷涂装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂回转体型面的高精度喷涂方法，其特征在于，包括： 将复杂回转体工件固定于旋转工作台上，使复杂回转体工件与旋转工作台的旋转中心一致； 在喷涂起始点设置喷涂流速并启动注射泵，打开精密喷枪对注射泵提供的涂料进行雾化，以产生恒定流速为0.01～10mLmin，喷幅宽度为1～10mm的雾化涂料； 机器人系统控制旋转工作台和六轴机器人协调运动，使精密喷枪在规定枪距处以恒定的距离、速度和步进进行喷涂，以扫过回转体工件表面上所有的点； 所述机器人系统的控制方法，包括以下步骤： S101、建立若干个工艺参数的变量： 所述变量至少包括精密喷枪相对于复杂回转体工件运动的线速度，即“枪速”；复杂回转体工件旋转一周后精密喷枪相对于固定参考物移动的距离，即“步进”；精密喷枪与复杂回转体工件表面的距离，即“枪距”；油漆的流速，即“流量”；精密喷枪的雾化气压，即“雾化”； S102、建立工件坐标系x，o，z，坐标原点o位于复杂回转体工件下端面中心，z轴为复杂回转体工件轴心线，x轴和y轴位于复杂回转体工件下端面； S103、建立工具坐标系x’，o’,z’，坐标原点o’位于精密喷枪的尖端，z’轴位于精密喷枪喷涂方向的轴心线上，且z’轴的正方向为从精密喷枪的尖端指向尾部； S104、选取复杂回转体工件表面与工件坐标系x，0，z平面相交的曲线的x＞0，且z≥0的部分，作为喷涂的母线； 喷涂时，沿着喷涂的母线所示的轨迹从X轴向Z轴运动，同时配合复杂回转体工件的旋转实现复杂回转体工件整个曲面的喷涂； S105、从X轴开始，在喷涂的母线上定义W1、W2、W3……Wn若干个位置点Wx，0，z； S106、定义精密喷枪枪尖的若干个位置点为Gx，0，z，且G1、G2、G3……Gn,G1、G2、G3……Gn与W1、W2、W3……Wn为一一对应的关系； S107、在G1点处设置旋转工作台的转速并启动旋转工作台，使复杂回转体工件按照设定的转速旋转； S108、打开精密喷枪，设置流速为变量“流量”，并启动注射泵、设置雾化的压缩空气气压为“雾化”，打开雾化用的压缩空气； S109、使精密喷枪按照设定的速度从G1点呈直线移动到G2点； S110、在精密喷枪达到G2点后，更新旋转工作台的转速和机器人移动的速度，并将转速和机器人移动的速度相匹配； S111、再使精密喷枪按照设定的速度从G2点移动到G3点； S112、重复S109-S112，直至精密喷枪到达Gn点。

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