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龙图腾网获悉北歌(潍坊)智能科技有限公司申请的专利涂胶控制装置、涂胶控制方法及涂胶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310417702.9，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权涂胶控制装置、涂胶控制方法及涂胶设备是由王军;傅建波;苗晓杰设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本涂胶控制装置、涂胶控制方法及涂胶设备在说明书摘要公布了：本发明属于镜片涂胶技术领域，公开了一种涂胶控制装置、涂胶控制方法及涂胶设备。该方法包括：控制模块根据预设精度需求，分别确定第一涂胶模块对应的第一涂胶模式以及第二涂胶模块对应的第二涂胶模式，在第一涂胶模块满足第一预设安全条件时，根据第一涂胶模式，确定第一涂胶轨迹，并根据第一涂胶轨迹控制第一涂胶模块对第一待涂胶镜片进行涂胶，在第二涂胶模块满足第二预设安全条件时，根据第二涂胶模式，确定第二涂胶轨迹，并根据第二涂胶轨迹控制第二涂胶模块对第二待涂胶镜片进行涂胶。通过上述方式，在低成本实现镜片涂胶自动化的同时，提升加工的效率，可灵活选择涂胶模式，可定制性强，满足客户不同的精度需求。

本发明授权涂胶控制装置、涂胶控制方法及涂胶设备在权利要求书中公布了：1.一种涂胶控制装置，应用于涂胶设备，所述涂胶设备中设有工装模块，所述涂胶控制装置设置于所述工装上方，所述工装模块包括第一工装与第二工装，其特征在于，所述涂胶控制装置包括底座导轨、第一涂胶模块、第二涂胶模块以及控制模块，所述第一涂胶模块与所述第二涂胶模块活动设置于所述底座导轨上，所述控制模块分别与所述第一涂胶模块、所述第二涂胶模块、所述第一工装以及所述第二工装连接，所述第一涂胶模块包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一视觉单元以及第一涂胶单元，所述控制模块与所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构、所述第一视觉单元以及所述第一涂胶单元连接； 所述控制模块，用于根据预设精度需求，在预设涂胶模式中确定所述第一涂胶模块对应的第一涂胶模式以及所述第二涂胶模块对应的第二涂胶模式，所述预设涂胶模式包括高精度模式与低精度模式； 所述控制模块，还用于在接收到所述第一工装发送的有料信号，且所述第一涂胶模块满足第一预设安全条件时，根据所述第一涂胶模式，确定第一涂胶轨迹，并根据所述第一涂胶轨迹控制所述第一涂胶模块对所述第一工装上的第一待涂胶镜片进行涂胶； 所述控制模块，还用于在接收到所述第二工装发送的有料信号，且所述第二涂胶模块满足第二预设安全条件时，根据所述第二涂胶模式，确定第二涂胶轨迹，并根据所述第二涂胶轨迹控制所述第二涂胶模块对所述第二工装上的第二待涂胶镜片进行涂胶； 所述控制模块，还用于在所述第一涂胶模式为高精度模式时，控制第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构进行移动，以使所述第一待涂胶镜片位于所述第一视觉单元的第一预设拍照范围； 所述第一视觉单元，用于在所述第一涂胶模式为高精度模式时，获取所述第一待涂胶镜片的第一图像，根据所述第一图像与第一预设模板，确定所述第一待涂胶镜片在所述第一视觉单元中的第一视觉偏移坐标与第一视觉偏移角度； 所述控制模块，还用于在所述第一涂胶模式为高精度模式时，根据所述第一视觉偏移坐标与第一预设转换关系，确定所述第一待涂胶镜片的第一轨迹偏移坐标，根据所述第一视觉偏移角度，确定所述第一待涂胶镜片的第一轨迹偏移角度，根据所述第一轨迹偏移位坐标与所述第一轨迹偏移角度分别对第一预设涂胶轨迹进行位置纠偏与角度纠偏，得到所述第一涂胶轨迹； 所述控制模块，还用于在所述第一涂胶模式为低精度模式时，根据所述第一预设涂胶轨迹，确定所述第一涂胶轨迹，根据所述第一涂胶轨迹，控制所述第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构进行移动，以使所述第一涂胶单元的位置得到调整，并控制所述第一涂胶单元对所述第一待涂胶镜片进行涂胶。

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