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龙图腾网获悉西门子工厂自动化工程有限公司申请的专利相机触发位置确定方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310772829.2，技术领域涉及：B41F11/00；该发明授权相机触发位置确定方法、装置和电子设备是由高敏设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机触发位置确定方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种相机触发位置确定方法、装置和机组式柔印机套印方法，相机触发位置确定方法应用于包括多个印刷单元的机组式柔印机，多个印刷单元中版辊的周长相同，该方法包括：获取印刷单元中版辊的周长、基准版辊上第一个印刷基准色标的色标印刷体与基准版辊的零点之间的第一距离、在基准版辊圆周方向上相邻色标印刷体之间的第二距离、及第i个印刷单元包括的版辊与第i个印刷单元对应的相机之间的第三距离，进而确定第i个印刷单元对应的相机的触发位置。通过本方案确定相机的触发位置，保证相机在触发位置时触发就能够拍摄到色标，只需要启动一次印刷流程即可完成机组式柔印机套印，提高了工作效率，且节省了印刷材料。

本发明授权相机触发位置确定方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种相机触发位置确定方法，应用于包括多个印刷单元的机组式柔印机，所述多个印刷单元中版辊的周长相同，所述方法包括： 获取所述印刷单元中版辊的周长； 获取基准版辊上第一个印刷基准色标的色标印刷体与所述基准版辊的零点之间的第一距离，并获取在所述基准版辊圆周方向上相邻色标印刷体之间的第二距离，其中，所述基准版辊为第一个印刷图像的印刷单元包括的版辊，所述基准版辊上设置有N个色标印刷体，N为所述印刷单元的数量； 获取第i个印刷单元包括的版辊与所述第i个印刷单元对应的相机之间的第三距离，其中，i为大于或等于2且小于或等于N的正整数，所述第i个印刷单元对应的相机设置于所述第i个印刷单元的出料口； 根据所述版辊的周长、所述第一距离、所述第二距离、及所述第i个印刷单元对应的第三距离，确定所述第i个印刷单元对应的相机的触发位置，其中，所述第i个印刷单元对应的相机响应于所述第i个印刷单元包括的版辊运动至相对应的触发位置，采集所述第i个印刷单元印刷的校准色标、及与所述第i个印刷单元相对应的色标印刷体印刷的基准色标的图像。

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