重庆长安汽车股份有限公司胡涛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利目标融合方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844012B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310827062.9，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权目标融合方法、装置、电子设备及存储介质是由胡涛设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标融合方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种目标融合方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多个传感器对应的多个目标，其中，多个目标包括激光雷达对应的第一类目标、毫米波雷达对应的第二类目标和视觉传感器对应的第三类目标；将第二类目标和第三类目标分别与第一类目标进行数据关联，得到数据关联结果；根据数据关联结果，对关联成功的目标进行融合，得到融合目标。本发明可以以激光雷达对应的第一类目标作为数据关联和融合的依据，避免了现有技术中以视觉传感器对应的第三类目标作为数据关联和融合的依据而导致的融合结果准确度较低的问题，从而提高车辆在弯道等特殊场景下行驶时的目标融合结果的准确度。
本发明授权目标融合方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个传感器对应的多个目标，其中，所述多个目标包括激光雷达对应的第一类目标、毫米波雷达对应的第二类目标和视觉传感器对应的第三类目标； 将所述第二类目标和所述第三类目标分别与所述第一类目标进行数据关联，得到数据关联结果； 根据所述数据关联结果，对关联成功的目标进行融合，得到融合目标； 其中，所述将所述第二类目标和所述第三类目标分别与所述第一类目标进行数据关联，得到数据关联结果，包括： 将所述第一类目标确定为初始目标； 基于所述初始目标和预设的椭圆门限，从所述第二类目标和所述第三类目标中筛选出候选目标集合； 确定所述候选目标集合中各候选目标分别与所述初始目标之间的马氏距离、运动趋势和目标类型匹配结果； 根据所述马氏距离、所述运动趋势和所述目标类型匹配结果，确定所述初始目标对应的最优候选目标； 对所述初始目标和所述最优候选目标进行数据关联，得到所述数据关联结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励