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龙图腾网获悉中建安装集团有限公司申请的专利一种氢气瓶热处理炉辅助上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116855708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310690866.9，技术领域涉及：C21D9/00；该发明授权一种氢气瓶热处理炉辅助上下料设备是由孙玮晨设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢气瓶热处理炉辅助上下料设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种氢气瓶热处理炉辅助上下料设备，包括：翻转机构；所述翻转机构包括框架底座、翻转支架和第一伺服电动推缸；搬运机构；所述搬运机构包括X轴助力臂、Z轴助力臂、端拾器和若干立柱；控制系统；用于对所述翻转机构和搬运机构进行控制。本发明能够实现气瓶自动化装卸、翻转及信息传输，实现机器代人，气瓶上下料位置精确，安全稳定。

本发明授权一种氢气瓶热处理炉辅助上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种氢气瓶热处理炉辅助上下料设备，其特征在于，包括： 翻转机构；所述翻转机构包括框架底座、翻转支架和第一伺服电动推缸；所述框架底座固定于地面上，所述翻转支架与所述框架底座至少可九十度翻转连接，所述第一伺服电动推缸的两端均通过铰支座分别与所述翻转支架和框架底座相连接；所述翻转支架上设有X向变位机构，所述X向变位机构可沿所述翻转支架的长度方向直线滑动，所述X向变位机构上设有Z向变位机构,所述Z向变位机构可沿所述X向变位机构的垂直方向直线滑动，所述Z向变位机构上设有第一挂钩，所述翻转支架上位于所述第一挂钩的下方设有若干抱持组件和若干支撑滚轮；所述支撑滚轮采用无动力尼龙或聚氨酯包胶滚筒制作；所述支撑滚轮为V型滚轮；所述抱持组件包括两个镜像布置的压板，两个所述压板均通过铰链四联杆机构与翻转支架相连接，所述铰链四联杆机构采用气缸作为驱动，用于驱动所述压板对工件进行压紧，所述压板的外表面设有聚氨酯块； 搬运机构；所述搬运机构包括X轴助力臂、Z轴助力臂、端拾器和若干立柱；所述X轴助力臂固定于所述若干立柱上；所述Z轴助力臂垂直设于所述X轴助力臂上，且所述Z轴助力臂可沿所述X轴助力臂的长度方向和宽度方向直线滑动；所述端拾器设于所述Z轴助力臂上，所述端拾器包括安装支架，所述安装支架上设有第二挂钩，所述安装支架上位于所述第二挂钩的下方设有抱持夹爪； 控制系统；用于对所述翻转机构和搬运机构进行控制。

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