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龙图腾网获悉长城信息股份有限公司申请的专利自动追踪人脸识别装置及识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310721892.3，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权自动追踪人脸识别装置及识别方法是由邱卫平;刘守有;吕超;冯菁;杨敏;刘辉;朱秀军设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动追踪人脸识别装置及识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动追踪人脸识别装置及识别方法，该装置，包括装置本体，所述装置本体包括左壳体、位置传感器安装座、位置传感器、中间壳体、摄像模块安装架、摄像模块、右壳体和步进电机，所述位置传感器固定安装在左壳体内，所述摄像模块固定安装在中间壳体内，所述步进电机固定安装在右壳体内；所述摄像模块安装架的左端设置有位置检测轴，右端与步进电机的输出轴固定装配，所述位置检测轴与位置传感器安装座的侧壁转动装配且穿入位置传感器信号发射端与位置传感器信号接收端之间，位置检测轴上开设有信号通孔；所述中间壳体的左右两端分别与左、右壳体嵌套转动装配。采用本申请的识别装置及识别方法，提高了人脸识别的效率和用户体验。

本发明授权自动追踪人脸识别装置及识别方法在权利要求书中公布了：1.一种自动追踪人脸识别方法，其特征在于，采用的装置包括装置本体1，所述装置本体包括左壳体15、位置传感器安装座16、位置传感器14、中间壳体17、摄像模块安装架12、摄像模块11、右壳体19和步进电机18，所述位置传感器通过位置传感器安装座固定安装在左壳体内，位置传感器包括位置传感器信号发射端142和位置传感器信号接收端143，所述摄像模块通过摄像模块安装架固定安装在中间壳体内，所述步进电机固定安装在右壳体内；所述摄像模块安装架的左端固定设置有位置检测轴121，摄像模块安装架的右端与步进电机的输出轴固定装配，所述位置检测轴与位置传感器安装座对应的侧壁转动装配且穿入位置传感器信号发射端与位置传感器信号接收端之间，位置检测轴上开设有信号通孔122；所述中间壳体的左右两端分别与左、右壳体嵌套转动装配；包括如下步骤： S1摄像模块复位至默认的最佳拍摄角度：步进电机18驱动摄像模块11向俯角方向转动，当位置传感器信号光束141透过信号通孔而使位置传感器导通时，表明摄像模块转动至最大俯角位置，此时，步进电机带动摄像模块反向转动预设的俯角值，使摄像模块复位至俯仰角0°位置，即默认的最佳拍摄角度； S2人脸自动追踪识别：当客户触发人脸识别指令时，如果客户头像在摄像模块11的拍摄画面中，上位机处理器会计算人脸所处画面的位置和画面中心位置的偏差，将偏差信号发送给驱动器，驱动器发送驱动指令给到步进电机18，步进电机完成转动使得摄像模块拍摄客户的画面头像居中；如果客户头像不在摄像模块的拍摄画面之中，上位机处理器将会触发步进电机进行最大角度范围内的遍历俯仰调节，直至客户头像居中拍摄画面为止。

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