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龙图腾网获悉青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司申请的专利一种氢动力自动化轨道吊跟随式加氢系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310811715.4，技术领域涉及：F17C13/02；该发明授权一种氢动力自动化轨道吊跟随式加氢系统及方法是由吕向东;苏建光;张连钢;张峰;孙枫磊;王心成;李传浩;孙秀良;赵晓楠设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢动力自动化轨道吊跟随式加氢系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种氢动力自动化轨道吊跟随式加氢系统及方法，采用跟随式加氢装置为氢动力自动化轨道吊提供氢燃料，基于加氢装置的动力驱动系统驱动其运行至目标氢动力轨道吊的对接区域，控制其旋转机构和关节驱动机构，使其氢气加注机构朝向目标储氢瓶组的氢气注入口，然后控制其机械固定臂夹持住其氢气注入口支架，实现目标加氢装置与目标氢气瓶组的一次对接，进而基于目标加氢装置的定位机构的定位，驱动其加氢口与目标储氢瓶组的氢气注入口实施二次对接，最后控制其加注密封机构对其接口实施密封，即可以跟随式方式在氢动力自动化轨道吊作业期间对其储氢瓶组实施氢燃料补充；解决了加氢人工操作量大、加氢时间长、操作不便等技术问题。

本发明授权一种氢动力自动化轨道吊跟随式加氢系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种氢动力自动化轨道吊跟随式加氢系统，包括； 氢动力自动化轨道吊2，运行于堆场，包括提供氢气的储氢瓶组1，储氢瓶组1具有氢气注入口11和氢气注入口支架12； 其特征在于，包括： 动力驱动系统3，设置于堆场边侧，用于驱动加氢装置4与需要加氢的目标氢动力自动化轨道吊同步运行并在运行期间对其储氢瓶组实施加氢；所述动力驱动系统3为电磁动力驱动系统，由电磁动力轨道31、电磁动子32、永磁基体33和电磁驱动模块组成；电磁动子32配置于加氢装置4的主支架41底部，永磁基体33配置于电磁动力轨道31中； 所述加氢装置4，设置于堆场边侧，由主支架41、旋转机构42、关节驱动机构43、机械固定臂44和氢气加注机构45组成；其中，旋转机构42用于改变氢气加注机构45的加注方向，关节驱动机构43用于改变氢气加注机构45的加注位置；加氢装置4的机械固定臂44夹持氢气注入口支架12后实现加氢装置4与氢气注入口11的一次对接； 氢气加注机构45由加氢口451、定位机构452、驱动伸缩机构453和加注密封机构454组成，其中驱动伸缩机构453基于定位机构452的定位驱动加氢口451与储氢瓶组1的氢气注入口11实施二次对接，加注密封机构454用于在加氢口451与氢气注入口11对接后对接口施加密封； 加氢口451与目标储氢瓶组1的氢气注入口11对接密封后，取消目标加氢装置的动力驱动系统3的驱动力，使目标加氢装置4跟随目标氢动力轨道吊运行，运行期间实施加氢操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区经八路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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