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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利基于视觉语言与关系检测的关系指代表达理解方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116884000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310837433.1，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权基于视觉语言与关系检测的关系指代表达理解方法和装置是由宋伟;金天磊;张格格;袭向明;孟启炜;谢冰设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉语言与关系检测的关系指代表达理解方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉语言与关系检测的关系指代表达理解方法和装置，包括：将关系指代表达分解为参考物体、参考关系和指代物体；利用目标检测算法得到场景图像中的候选实体；利用视觉语言模型分别计算参考物体和指代物体的语言特征与候选实体的视觉特征之间的相似度，得到参考物体相似度和指代物体相似度；利用关系检测算法计算候选实体之间的在参考关系的关系类别上的参考关系概率；由参考物体相似度、指代物体相似度和参考关系概率建立邻接表；依据邻接表计算参考物体相似度、指代物体相似度和参考关系概率的综合概率，由综合概率最高值确定关系指代表达理解的实体。本发明适用于提高服务机器人在关系指代表达理解方面的人机交互能力。

本发明授权基于视觉语言与关系检测的关系指代表达理解方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉语言与关系检测的关系指代表达理解方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，将关系指代表达分解为参考物体、参考关系和指代物体三个部分； 步骤2，利用目标检测算法得到场景图像中的候选实体； 步骤3，利用视觉语言模型计算参考物体语言特征与候选实体视觉特征的相似度得到参考物体相似度，计算指代物体语言特征与候选实体视觉特征的相似度得到指代物体相似度； 步骤4，利用关系检测算法计算候选实体之间的在参考关系的关系类别上的参考关系概率； 步骤5，将参考物体相似度和指代物体相似度与参考关系概率相结合形成关系类别的邻接表，包括：以参考物体相似度为横坐标，以指代物体相似度为纵坐标，以参考关系概率为值，建立邻接表； 步骤6，依据邻接表计算参考物体相似度、指代物体相似度和参考关系概率三者的综合概率，综合概率最高的指代物体所表示的候选实体即为关系指代表达理解的实体，包括：将邻接表的每个参考关系概率与其相应横坐标的参考物体相似度和纵坐标的指代物体相似度三个值相乘，得到不同的综合概率，将计算得到数值最大的综合概率所关联的指代物体相似度对应的候选实体即为最终关系指代表达理解的实体。

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