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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利电力生产作业场景中人物交互关系理解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116884038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310908211.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权电力生产作业场景中人物交互关系理解方法是由马富齐;刘永文;王波;贾嵘;曹戈;雒亿平;陈柏宇;马恒瑞设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力生产作业场景中人物交互关系理解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了电力生产作业场景中人物交互关系理解方法，包括：对电力作业影像提取基本特征，根据基本特征生成热图；根据热图和卷积模块预测得到人体、物体、交互点，进而得到交互发生的位置，将基本特征与位置结合得到对应的框；将交互点作为一个锚点，预测得到交互点与相应人体点、物体点之间的位移，根据位移将每个交互点与人体点、物体点进行匹配，生成表示交互关系的三元组。能提高预测结果的准确性及响应速度；进一步减少因人员违章行为所导致的电力生产安全事故发生的概率。

本发明授权电力生产作业场景中人物交互关系理解方法在权利要求书中公布了：1.电力生产作业场景中人物交互关系理解方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对电力作业影像提取基本特征，根据所述基本特征生成热图； 步骤2、根据所述热图和卷积模块预测得到人体、物体、交互点，进而得到交互发生的位置，将所述基本特征与位置结合得到对应的框；将所述交互点作为一个锚点，预测得到交互点与相应人体点、物体点之间的位移，根据所述位移将每个交互点与人体点、物体点进行匹配，生成表示交互关系的三元组； 步骤1具体为：采用CenterNet检测网络对对电力作业影像提取基本特征，CenterNet检测网络Backbone采用关键点检测Hourglass网络，并利用其根据所述基本特征生成热图； 所述CenterNet检测网络Decoder部分是通过将UpSample替换为DCNv2网络得到； 步骤2中将所述基本特征中尺寸和偏移与交互发生的位置结合得到人体框、物体框、交互框； 步骤2中根据所述位移将每个交互点与人体点、物体点进行匹配，具体过程为： 根据下式对检测人体点、物体点进行排序，得到匹配的人体点、物体点： 6； 上式中，为交互点，为人体点的置信度得分，为位移； 所述CenterNet检测网络的损失函数为： 5； 式中，分别为人体、物体、交互点中心点的损失，为交互点到人体点、物体点位移的损失，为尺寸、偏移的损失值； 1； 式中，N为交互点数，为预测的热图中中类别k在位置x,y的分数；物体、交互点中心点的损失同上； 2； 式中，为人体框损失，为物体框损失，M为人体体点的数量，D为物体点的数量； 3； 4； 式中，为预测得到的位移，为训练集中的交互点集，N为交互点集中交互点的数量；交互点到物体点位移的损失同上。

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