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龙图腾网获悉重庆大江智防特种装备有限公司申请的专利一种叉车转向控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310442458.1，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权一种叉车转向控制系统是由刘波;覃亮;刘波;刘智勇;毛江明;冯胜勇设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车转向控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种叉车转向控制系统，包括前桥转向机构、后桥转向机构、模式切换阀组、转向器、油箱和系统控制器；前桥转向机构包括前转向油缸，后桥转向机构包括后转向油缸；模式切换阀组设有与所述转向器连接相通的P1口和T1口、与所述前转向油缸连接相通的P2口和T2口、与后转向油缸连接相通的A1口和B1口、与油箱连接相通的A2口；模式切换阀组包括通过油路连通的两个二位四通电磁换向阀、一个三位四通电磁换向阀、一个双向液压锁和四个二位三通液控换向阀。其能够与常规前轮转向系统兼容，实现前轮转向、四轮转向和蟹形行走三种转向模式，并且前转向油缸始终为驱动油缸，后转向油缸始终为从动油缸，能够保证后轮转动的压力。

本发明授权一种叉车转向控制系统在权利要求书中公布了：1.一种叉车转向控制系统，包括前桥转向机构1、后桥转向机构2、模式切换阀组3、转向器4、油箱5和系统控制器，其特征是：所述前桥转向机构1包括定位连接在前桥壳上的前转向油缸10，所述后桥转向机构2包括定位连接在后桥壳上的后转向油缸20；所述模式切换阀组3设有与所述转向器4连接相通的P1口和T1口、与所述前转向油缸10连接相通的P2口和T2口、与所述后转向油缸20连接相通的A1口和B1口、与所述油箱5连接相通的A2口；所述模式切换阀组3包括通过油路连通的两个二位四通电磁换向阀、一个三位四通电磁换向阀、一个双向液压锁34和四个二位三通液控换向阀；能够通过各电磁换向阀、各液控换向阀和双向液压锁改变流体的流向，实现前轮转向，四轮转向和蟹形行走的功能； 两个所述二位四通电磁换向阀为第一电磁换向阀31和第二电磁换向阀32；所述第一电磁换向阀31具有两个切换位置，一个电磁铁D2，四个油口：即油口A、油口B、油口P和油口T；所述电磁铁D2设在第一电磁换向阀31阀体的右端；所述第一电磁换向阀31的油口P和油口T分别与所述模式切换阀组3的P2口和T2口对应并连接相通；所述第一电磁换向阀31的油口A和油口B均与所述油箱5连接相通；所述第二电磁换向阀32具有两个切换位置，一个电磁铁D1，四个油口：即油口A、油口B、油口P和油口T；所述电磁铁D1设在第二电磁换向阀32阀体的右端；所述第二电磁换向阀32的油口P和油口T分别与所述模式切换阀组3的P1口和T1口对应并连接相通； 一个所述三位四通电磁换向阀为第三电磁换向阀33，其具有三个切换位置，两个电磁铁D3和D4，四个油口：即油口A、油口B、油口P和油口T；所述电磁铁D3设在第三电磁换向阀33阀体的左端，电磁铁D4设在第三电磁换向阀33阀体的右端；所述第三电磁换向阀33的油口A和油口B通过双向液压锁34分别与所述模式切换阀组3的A1口和B1口对应并连接相通； 四个所述二位三通液控换向阀为第一液控换向阀35、第二液控换向阀36、第三液控换向阀37和第四液控换向阀38，四者均具有二个切换位置，四个油口：即油口P、油口A、油口B和控制油口K； 所述第一液控换向阀35的油口P与所述第二电磁换向阀32的油口A对应连接，所述第一液控换向阀35的油口A与所述第一电磁换向阀31的油口T和所述模式切换阀组3的T2口连接，所述第一液控换向阀35的油口B与第二液控换向阀36的油口B连接，所述第一液控换向阀35的控制油口K与所述第二电磁换向阀32的油口B对应连接； 所述第二液控换向阀36的油口A与所述第一电磁换向阀31的油口P连接，所述第二液控换向阀36的油口P与所述第三电磁换向阀33的油口P连接，所述第二液控换向阀36的控制油口K与所述第二电磁换向阀32的油口B对应连接； 所述第三液控换向阀37的油口P与所述第三电磁换向阀33的油口T连接，所述第三液控换向阀37的油口B与所述模式切换阀组3的T2口连接，所述第三液控换向阀37的油口A与所述第四液控换向阀38的油口A连接，所述第三液控换向阀37的控制油口K与所述第二电磁换向阀32的油口B对应连接； 所述第四液控换向阀38的油口P与所述第二电磁换向阀32的油口B连接，所述第四液控换向阀38的油口B与所述第一电磁换向阀31的油口P连接，所述第四液控换向阀38的控制油口K与所述第二电磁换向阀32的油口B对应连接。

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