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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利垃圾收集车的液压控制方法、系统及环卫机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116891080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310721881.5，技术领域涉及：B65F3/20；该发明授权垃圾收集车的液压控制方法、系统及环卫机械是由杨锋;刘坚;邓凯锋;陈诚;阮帆;刘春香;彭冰凌设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本垃圾收集车的液压控制方法、系统及环卫机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种垃圾收集车的液压控制方法、系统及环卫机械，垃圾收集车包括垃圾箱、刮板机构以及滑设于垃圾箱上的滑板机构，刮板机构包括刮板和用于驱动刮板刮合摆动的刮板油缸，刮板油缸的一端与滑板机构铰接，另一端与刮板机构铰接，垃圾收集车的液压控制方法包括：获取刮板油缸的无杆腔的当前压力；比对刮板油缸的无杆腔的当前压力和第一预设压力；当刮板油缸的无杆腔的当前压力达到第一预设压力时，对刮板油缸的无杆腔泄压，以使刮板油缸的无杆腔压力处于第一预设油压范围内。本申请通过泄压的方式将刮板油缸的无杆腔压力处于一定的油压范围内，提高了整个液压控制系统的精确性，并且可以防止因刮板油缸的油压过高而使刮板刮伤垃圾箱。

本发明授权垃圾收集车的液压控制方法、系统及环卫机械在权利要求书中公布了：1.一种垃圾收集车的液压控制方法，其特征在于，所述垃圾收集车包括垃圾箱10、刮板机构以及滑设于所述垃圾箱10上的滑板机构20，所述刮板机构包括刮板30和用于驱动所述刮板30刮合摆动的刮板油缸40，所述刮板油缸40的一端与所述滑板机构20铰接，另一端与所述刮板30铰接，所述滑板机构20包括滑设于所述垃圾箱10上的滑板架21以及驱动所述滑板架21移动的滑板油缸22，所述滑板油缸22包括前段油缸222和后段油缸223，所述垃圾收集车的液压控制方法包括： 获取所述刮板油缸40的无杆腔的当前压力； 比对所述刮板油缸40的无杆腔的当前压力和第一预设压力； 当所述刮板油缸40的无杆腔的当前压力达到所述第一预设压力时，对所述刮板油缸40的无杆腔泄压，以使所述刮板油缸40的无杆腔压力处于第一预设油压范围内； 所述垃圾收集车的液压控制方法还包括： 获取所述垃圾收集车所需要的工作模式； 当所需要的工作模式为垃圾压填模式时，控制所述后段油缸223的有杆腔回油，无杆腔进油，直至后段活塞杆226伸出到预设压填位置； 控制所述刮板油缸40和所述前段油缸222的无杆腔均进油，有杆腔均回油，以驱动刮板30朝向垃圾填入口11摆动刮合； 当所需要的工作模式为密封遮盖模式时，控制所述前段油缸222和所述后段油缸223的有杆腔均进油，无杆腔均回油，从而驱动前段活塞杆225和后段活塞杆226均缩回到位； 控制所述刮板油缸40的无杆腔进油，有杆腔回油，以驱动所述刮板30密封盖合所述垃圾填入口11。

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