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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种无人运载车自动上胶管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116891084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712348.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种无人运载车自动上胶管理系统及方法是由李春武;于茂林;王杭盖;梅学华;李会哲;田伟;马述;于才超;张治军设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人运载车自动上胶管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人运载车自动上胶管理系统及方法，系统包括自动上胶系统立体库存储区、无人运载车、中控系统PLC；自动上胶系统立体库存储区用于胶桶的临时储存或转运；中控系统PLC通过信号传输给无人运载车；无人运载车能够牵引胶桶在涂装车间流动；方法包括来新胶、存胶、换胶、返空桶；本发明解决现有供胶系统换胶操作中人工投入多、工作环境差、质量风险高弊端，能够很大程度上提高涂装车间运行管理的数字化、智能化水平，有效提高胶桶利用率，进而避免材料存放差异等问题。

本发明授权一种无人运载车自动上胶管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人运载车自动上胶管理方法，由无人运载车自动上胶管理系统实现，所述无人运载车自动上胶管理系统包括自动上胶系统立体库存储区、无人运载车、中控系统PLC；其特征在于，包括以下步骤： 首先是来新胶：材料厂家通过货运汽车将胶桶送到涂装车间物流门口指定位置，在指定位置安装限位托盘，用以临时存放来料胶桶，同时无人运载车能够牵引限位托盘在物流门口和供胶间内往复运行； 其次是存胶：存胶立体库每个空位都配备独立电机，通过中控系统PLC控制每个空位电机运动和启停，保证胶桶在立体库内的周转； 再次是换胶：将空胶桶转运至存胶立体库，当线上胶桶打空后，将空胶桶换下，换上满胶桶，胶泵压盘上的限位开关触发，给予中控系统PLC一个信号输入，中控系统PLC通过信号传输给无人运载车，无人运载车移动胶泵压盘下，牵引空胶桶返回立体库前，通过空位电机运输至立体库升降机上，暂存至第三、第四层立体库内，等待材料厂家转运； 将满胶胶桶放至胶泵下方，当升降机转运空桶结束后，中控系统PLC给予升降机和立体库辊床一个输入信号，控制升降机到相应胶桶前，将胶桶转运至一层，由无人运载车将胶桶转运至待换胶泵压盘下前，自动将满胶胶桶放置在胶泵压盘下方，完成上胶； 然后是返空桶：每次来送新胶完成后，系统默认返空桶，中控系统PLC给予输送机和立体库辊床一个信号，将空桶返回至一层，无人运载车牵引空胶桶至涂装车间门口来料托盘处，由材料厂家将空胶桶收回并重复使用； 中控系统PLC的控制包含立体库辊床电机控制，来料、返桶视觉识别系统控制，无人运载车系统与立体库、胶泵压盘限位器的通讯控制，以及各种检测开关的控制，立体库升降机的控制； 设置现场操作箱，现场操作箱的作用是防止自动控制出现误差，上胶系统无法自动运行时的替代方案，现场操作箱可以对自动上胶系统进行手动控制。

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