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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利扫地机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116898327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310864678.3，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机器人系统是由张乐乐;金静阳;孟向伟;王彬设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种扫地机器人系统，包括：壳体，壳体的底面具有吸尘口和清洁布；清洁模组，包括第一清洁组件和第二清洁组件，其中，第一清洁组件设置在壳体内，包括：吸尘风机，连接于吸尘口和吸尘风机的进风口之间的吸尘风道，以及连接于吸尘风机的出风口和壳体表面之间的出风风道；第二清洁组件，设置在壳体内，包括：拖地电机，其用于驱动清洁布旋转以拖刷地面；散热钣金，散热钣金的一端贴敷于拖地电机的外表面，另一端伸入至吸尘风道内，以形成将拖地电机的热量散发至壳体以外的散热通道；其中，清洁模组运行为：吸尘风机运行以形成自吸尘口流向出风风道的气流，以经由吸尘口吸取地面尘土；和或拖地电机运行，以驱动清洁布旋转以拖刷地面。

本发明授权扫地机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括： 壳体10，所述壳体10的底面具有用于第一清洁组件的吸尘口11和用于第二清洁组件的清洁布12； 清洁模组，所述清洁模组包括所述第一清洁组件和所述第二清洁组件，其中，所述第一清洁组件设置在所述壳体10内，包括：吸尘风机21，连接于所述吸尘口11和所述吸尘风机21的进风口之间的吸尘风道22，以及连接于所述吸尘风机21的出风口和所述壳体10表面之间的出风风道23；所述第二清洁组件，设置在所述壳体10内，包括：拖地电机31，其用于驱动所述清洁布12旋转以拖刷地面； 散热钣金40，所述散热钣金40的一端贴敷于所述拖地电机31的外表面，另一端伸入至所述吸尘风道22内，以将所述拖地电机31的热量传导散发； 其中，所述清洁模组运行为：所述吸尘风机21运行以形成自所述吸尘口11流向所述出风风道23的气流，以经由所述吸尘口11吸取地面尘土；和或 所述拖地电机31运行，以驱动所述清洁布12旋转以拖刷地面； 温度传感器，所述温度传感器检测所述散热钣金40的温度，且具有温度阈值； 所述清洁模组运行为：所述拖地电机31运行，以驱动所述清洁布12旋转以拖刷地面；和 所述吸尘风机21响应于所述温度传感器的高于所述温度阈值的预警信号而运行，以形成自所述吸尘口11流向所述出风风道23的气流，将所述散热钣金40的热量经由所述出风风道23散发至所述壳体10外部； 所述第一清洁组件包括： 集尘袋24，所述集尘袋24位于所述吸尘风道22与所述吸尘口11之间；和 过滤器25，所述过滤器25装设于所述集尘袋24与吸尘风道22的连接处； 所述第一清洁组件运行为：所述吸尘风机21运行以形成自所述吸尘口11流向所述出风风道23的气流，以经由所述吸尘口11吸取地面尘土，所述地面尘土留取在所述集尘袋24内，去除所述地面尘土的气流经过所述散热钣金40，并将所述散热钣金40的热量经由所述出风风道23散发至所述壳体10外部； 所述拖地电机31的第二转动轴线沿水平方向延伸，所述拖地电机31的输出轴自所述拖地电机31的两端伸出； 所述第二清洁组件包括： 一对齿轮箱32，所述一对齿轮箱32分别设置于所述拖地电机31的两端，以分别连接于所述拖地电机31的输出轴，所述清洁布12在所述齿轮箱32的带动下旋转； 所述散热钣金40包括： 卷绕部41，所述卷绕部41包裹所述拖地电机31的外周，以吸收所述拖地电机31的热量； 水平部42，所述水平部42的第一端与所述卷绕部41连接，且沿着所述吸尘风道22水平延伸； 固定部43，所述固定部43与所述水平部42的第二端连接，以用于与所述吸尘风道22固定连接。

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