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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利被动关节制动器的检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116898587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310902441.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权被动关节制动器的检测方法、装置、电子设备及存储介质是由王伟;赵佳伟;周德刚;苏衍宇设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本被动关节制动器的检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种被动关节制动器的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在待检测制动器处于待检测制动状态时，确定与待检测制动器对应的待检测被动关节，以及与待检测被动关节相连接的相邻主动关节，控制相邻主动关节进行运动；确定待检测制动器的工作电流值，以及待检测被动关节在相邻主动关节运动时对应的运动变化值；基于工作电流值和运动变化值对待检测制动器处于待检测制动状态的工作状态进行检测，得到第一检测结果。本发明实施例的技术方案，可以提高检测效率和准确率，确保检测过程中的安全性。

本发明授权被动关节制动器的检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种被动关节制动器的检测方法，其特征在于，包括： 在待检测制动器处于待检测制动状态时，确定与所述待检测制动器对应的待检测被动关节，以及与所述待检测被动关节相连接的相邻主动关节，控制所述相邻主动关节进行运动； 确定所述待检测制动器的工作电流值，以及所述待检测被动关节在所述相邻主动关节运动时对应的运动变化值； 基于所述工作电流值和所述运动变化值对所述待检测制动器处于所述待检测制动状态的工作状态进行检测，得到第一检测结果； 在所述控制所述相邻主动关节进行运动之后，还包括： 若所述待检测被动关节中包含导光柱，则获取所述导光柱对应的导光率； 基于所述导光率，确定所述待检测制动器处于所述待检测制动状态的第三检测结果； 若所述第一检测结果与所述第三检测结果不一致，则生成检测异常信息发送至操作终端； 所述基于所述导光率，确定所述待检测制动器处于所述待检测制动状态的第三检测结果，包括： 在所述待检测制动器处于制动开启状态的情况下，若所述导光率小于或等于第一预设导光率，则确定所述待检测制动器处于所述制动开启状态时的工作状态正常，若所述导光率大于所述第一预设导光率，且小于或等于第二预设导光率，则确定所述待检测制动器处于所述制动开启状态时的工作状态异常，若所述导光率大于所述第二预设导光率，则确定所述待检测制动器损坏，其中，所述第一预设导光率为所述待检测制动器的工作状态正常时，所述导光柱检测到的最大导光率理论值，所述第二预设导光率为所述待检测制动器损坏时，所述导光柱检测到的最小导光率理论值； 在所述待检测制动器处于制动关闭状态的情况下，若所述导光率大于或等于第三预设导光率，则确定所述待检测制动器处于所述制动关闭状态时的工作状态正常，若所述导光率大于第四预设导光率，且小于所述第三预设导光率，则确定所述待检测制动器处于所述制动关闭状态时的工作状态异常，若所述导光率小于或等于所述第四预设导光率，则确定所述待检测制动器损坏，其中，所述第三预设导光率为所述待检测被动关节在不受到所述待检测制动器的制动控制时，所述导光柱检测到的最小导光率，所述第四预设导光率为所述待检测制动器损坏后，所述导光柱检测到的最大导光率。

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