买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利一种艾灸机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116898720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310987877.3，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权一种艾灸机器人是由税国强;刘季;李彬;姜宇鹏;赖旭辉;李文超;姚鹏杰;陈书颖;张国平;王光能设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种艾灸机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种艾灸机器人，包括箱体、除灰点火组件、机械臂和理疗艾灸头，除灰点火组件包括驱动电机、除灰点火仓及发热件，除灰点火仓安装于箱体，除灰点火仓的顶部具有开口；驱动电机固定安装于箱体内，驱动电机用于驱动发热件移动；机械臂一端安装于箱体的基座上；理疗艾灸头安装于机械臂的另一端，机械臂用于带动理疗艾灸头移动，理疗艾灸头包括燃烧仓，燃烧仓用于安装艾条；其中，除灰点火组件处于点火状态，发热丝发热，理疗艾灸头带动艾条伸入除灰点火仓中，点燃艾条；除灰点火组件处于抖灰状态时，理疗艾灸头带动艾条伸入除灰点火仓中，以使驱动电机能够向靠近艾条的方向移动以撞击艾条端部将艾灰抖落。

本发明授权一种艾灸机器人在权利要求书中公布了：1.一种艾灸机器人，其特征在于，所述艾灸机器人包括： 箱体； 除灰点火组件，包括驱动电机、除灰点火仓及发热件，所述除灰点火仓安装于所述箱体，所述除灰点火仓的顶部具有开口；所述发热件可活动地设于所述除灰点火仓内；所述驱动电机固定安装于所述箱体内，所述驱动电机用于驱动所述发热件移动； 机械臂，一端安装于所述箱体的基座上； 理疗艾灸头，安装于所述机械臂的另一端，所述机械臂用于带动所述理疗艾灸头移动，所述理疗艾灸头包括燃烧仓，所述燃烧仓用于安装艾条； 其中，所述除灰点火组件处于点火状态，所述发热件发热，所述理疗艾灸头带动所述艾条伸入所述除灰点火仓中，以使所述发热件点燃所述艾条； 所述除灰点火组件处于抖灰状态时，所述发热件不发热，所述理疗艾灸头带动所述艾条伸入所述除灰点火仓中，所述驱动电机驱动处于熄灭状态的所述发热件向靠近所述艾条的方向移动，以撞击所述艾条端部，使得所述艾条上的艾灰受撞击抖落至所述除灰点火仓内，实现除灰。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族机器人有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。