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龙图腾网获悉深圳市大数据研究院申请的专利一种新型目标跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310742971.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种新型目标跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质是由王昌淼;李致远;王智慧;万翔设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型目标跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型目标跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质，方法实现，包括：采集图像信息，并进行预处理；对预处理后的图像信息进行目标对象检测，并剔除背景信息；对剔除背景信息后的目标对象图像进行超像素分割，以获取多个超像素块；对每个所述超像素块进行局部特征提取，并对剔除背景信息后的目标对象图像进行全局特征提取；通过预设预测模型对目标对象的历史特征进行特征预测，以获取预测特征；将提取的局部特征和全局特征分别与预测特征进行关联匹配，并根据关联匹配结果进行特征融合，以得到融合相似度；根据融合相似度对目标对象的历史特征进行更新，并对目标对象进行跟踪。提高了目标检测的准确性以及对形态和动态变化的适应性。

本发明授权一种新型目标跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种新型目标跟踪方法，其特征在于，所述方法，包括： 采集图像信息，并进行预处理； 通过YOLOX网络对预处理后的图像信息进行目标对象检测，以获取每个目标对象的坐标信息，根据所述坐标信息对每个目标对象图像进行裁剪，并采用高斯混合模型确定所述目标对象图像中的背景区域，包括：将所述目标对象图像中的每个像素点按照不同权值的高斯分布的叠加进行建模，以形成多个高斯分布模型，所述高斯分布模型包括混合系数w、均值µ、方差，将新输入的目标对象图像的像素点与预先构建的多个高斯分布模型进行匹配，当其与高斯分布模型之间的均值偏差小于2.5时，则认为匹配成功，如果存在匹配成功的高斯分布模型，则对各个高斯分布模型的权重进行更新，如果不存在匹配的高斯分布模型，则认为该像素点为目标对象区域，直接去除w最小的高斯模型，然后添加一个新的高斯模型，将各个高斯分布模型按照按w降序排列，并选取前B个高斯分布模型作为背景区域，将所述背景区域进行剔除，仅保留目标对象区域； 其中，B可通过如下公式表示： ； 其中，T表示背景所占的比例；对剔除背景信息后的目标对象图像进行超像素分割，以获取多个超像素块； 对每个所述超像素块进行局部特征提取，并对所述剔除背景信息后的目标对象图像进行全局特征提取； 通过预设预测模型对所述目标对象的历史特征进行特征预测，以获取预测特征； 将提取的所述局部特征和全局特征分别与所述预测特征进行关联匹配，并根据关联匹配结果进行特征融合，以得到融合相似度； 根据所述融合相似度对所述目标对象的历史特征进行更新，并对所述目标对象进行跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大数据研究院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道龙翔大道2001号道远楼225室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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