本田技研工业株式会社渡部泰嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利内燃机和变速器的自动组装方法及自动组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116917198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280015063.7，技术领域涉及：B62D65/10；该发明授权内燃机和变速器的自动组装方法及自动组装装置是由渡部泰嘉;堀直树;水野典宏设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本内燃机和变速器的自动组装方法及自动组装装置在说明书摘要公布了：内燃机和变速器的自动组装方法使用机械臂5使内燃机2与变速器4花键结合，该自动组装方法具备调整工序，在该工序中，在输入轴4a未通过规定嵌合位置而变速器4的前进停止的情况下，将工具中心点从输入轴4a顶端的中心点P0变更为在垂直方向上分离的垂直分离点P1，一边以垂直分离点P1为运动支点利用机械臂5使变速器4进退动作，一边对机械臂5进行控制以使得力传感器6未检测到来自输出轴8a的反力。
本发明授权内燃机和变速器的自动组装方法及自动组装装置在权利要求书中公布了：1.一种内燃机和变速器的自动组装方法，其使用机械臂使具有曲轴的内燃机的输出轴与变速器的输入轴花键结合， 所述自动组装方法的特征在于， 所述变速器构成为能够借助力传感器安装在所述机械臂的顶端， 所述自动组装方法具备下述工序： 旋转工序，其使所述曲轴旋转； 前进工序，其利用所述机械臂使所述变速器朝向所述内燃机前进；以及 调整工序，在该工序中，在所述输入轴未通过预先设定的表示与所述输出轴的嵌合成功的规定嵌合位置而所述变速器的前进停止的情况下，将所述机械臂的控制坐标系中的作为所述变速器的运动支点的工具中心点变更为从所述输入轴的顶端的中心点相对于所述输入轴的旋转中心轴线在垂直方向上分离的垂直分离点，一边以所述垂直分离点为运动支点利用所述机械臂使所述变速器进退动作，一边对所述机械臂进行控制以使得所述力传感器未检测到来自所述输出轴的反力。
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