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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116919272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311120321.0，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人是由张乐乐;金静阳;孟向伟;周金晔设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人。基于本申请，滚刷组件包括旋转主轴和切割机构以及离合机构，该切割机构包括堆叠装设的定齿排构件和动齿排构件，离合机构可以响应于旋转主轴的旋转方向的变化而改变离合状态，以使得动齿排构件仅响应于旋转主轴沿第一旋转方向的旋转而执行相对于定齿排构件的往复切割运动、并且在旋转主轴沿第二旋转方向旋转时停止往复切割运动，因此，可以通过切换旋转主轴的旋转方向控制动齿排构件相对于定齿排构件的往复切割运动的启动或停止，从而可以通过选择性地控制往复切割运动停止，减少切割机构产生的摩擦噪音和无效功耗。

本发明授权用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于扫地机器人的滚刷组件，其特征在于，包括： 旋转主轴10，所述旋转主轴10装设有从外轴壁辐射伸展的清洁毛刷40； 切割机构50，所述切割机构50包括沿所述旋转主轴10的轴向方向装设于所述外轴壁的定齿排构件51和动齿排构件52； 轴移机构30，所述轴移机构30沿所述轴向方向可移动地装设在所述旋转主轴10的被所述外轴壁包围的中空轴腔100内，所述轴移机构30与所述旋转主轴10形成在彼此相反的第一旋转方向和第二旋转方向上的双向同步约束； 导向机构20，所述导向机构20在所述中空轴腔100内与所述轴移机构30传动配合，所述导向机构20在所述中空轴腔100中的轴向位置固定，并且，所述导向机构20可切换地处于止转状态和随转状态； 离合机构90，所述离合机构90在所述中空轴腔100内与所述导向机构20传动配合，其中： 当所述轴移机构30跟随所述旋转主轴10沿所述第一旋转方向旋转时，所述离合机构90处于使所述导向机构20保持在所述止转状态的第一离合状态，所述轴移机构30被处于所述止转状态的所述导向机构20导向为沿所述轴向方向往复轴向移动，所述往复轴向移动引发所述动齿排构件52相对于所述定齿排构件51的往复切割运动； 当所述轴移机构30跟随所述旋转主轴10沿所述第二旋转方向旋转时，所述离合机构90处于使所述导向机构20保持在所述随转状态的第二离合状态，处于所述随转状态的所述导向机构20通过跟随所述轴移机构30沿所述第二旋转方向旋转，撤销对所述轴移机构30的导向。

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