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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利单目标姿态估计方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310781993.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权单目标姿态估计方法、装置以及电子设备是由唐国令;韩亚宁;蔚鹏飞设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本单目标姿态估计方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种单目标姿态估计方法、装置以及电子设备，涉及计算机视觉技术领域。其中，单目标姿态估计方法包括：获取目标的待处理图像；对所述待处理图像中感受野范围内的图像特征进行学习，得到至少一个局部特征图；所述局部特征图反映了待处理图像在不同位置的局部特征；基于至少一个所述局部特征图，建立所述待处理图像中超过感受野范围的图像特征之间的联系，得到全局特征图；通过各所述局部特征图与所述全局特征图进行的特征融合，得到关键点信息图；基于所述关键点信息图进行所述目标的姿态估计，得到姿态估计结果；所述姿态估计结果包括所述目标在所述待处理图像中的关键点位置。本申请解决了相关技术中姿态估计准确性较低、模型训练成本高的技术问题。

本发明授权单目标姿态估计方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种单目标姿态估计方法，其特征在于，包括： 获取目标的待处理图像； 对所述待处理图像中感受野范围内的图像特征进行学习，得到至少一个局部特征图；所述局部特征图反映了待处理图像在不同位置的局部特征； 基于至少一个所述局部特征图，建立所述待处理图像中超过感受野范围的图像特征之间的联系，得到全局特征图； 通过各所述局部特征图与所述全局特征图进行的特征融合，得到关键点信息图； 基于所述关键点信息图进行所述目标的姿态估计，得到姿态估计结果；所述姿态估计结果包括所述目标在所述待处理图像中的关键点位置； 所述关键点信息图包括关键点热图和关键点位置优化图；所述基于所述关键点信息图进行所述目标的姿态估计，得到姿态估计结果，包括：根据所述关键点热图和关键点位置优化图，识别所述目标在所述待处理图像中的关键点位置，得到所述姿态估计结果； 所述根据所述关键点热图和关键点位置优化图，识别所述目标在所述待处理图像中的关键点位置，得到所述姿态估计结果，包括：确定各所述关键点热图的最大值索引；搜索所述关键点位置优化图在所述最大值索引处的数值；根据所述最大值索引和所述关键点位置优化图在所述最大值索引处的数值，得到所述目标的关键点位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院深圳先进技术研究院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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