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龙图腾网获悉建科机械(天津)股份有限公司申请的专利一种上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310909609.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种上料装置是由陈振东;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及型钢加工技术领域，尤其涉及一种上料装置，该上料装置包括机架、安装在机架上的行走机构、与行走机构的输出端连接的物料台、夹持机构以及升降机构，物料台用于放置物料，物料台能够在行走机构驱动下行走；夹持机构设置于物料台，包括对物料夹紧的第一状态以及松开物料的第二状态；升降机构被配置为使物料台倾斜，物料能够在夹持机构处于第二状态时脱离倾斜的物料台。上述上料装置能够使物料从上一工序向下一工序转移并借助重力自动落到下一工序所用装置上，实现了上料自动化和高效化。

本发明授权一种上料装置在权利要求书中公布了：1.一种上料装置，其特征在于，包括： 机架1以及安装在所述机架1上的行走机构3； 与所述行走机构3的输出端连接的物料台2，所述物料台2能够在所述行走机构3驱动下行走； 夹持机构4，设置于所述物料台2，包括对所述物料台2上的物料夹紧的第一状态以及松开所述物料的第二状态； 升降机构5，被配置为能够使所述物料台2倾斜，所述物料能够在所述夹持机构4处于所述第二状态时脱离倾斜的所述物料台2； 所述升降机构5包括支撑架51、抱紧块52以及升降驱动件53，所述行走机构3安装在所述支撑架51上，所述抱紧块52一端与所述机架1转动连接，另一端与所述支撑架51转动连接，所述升降驱动件53的输出端与所述支撑架51连接，所述升降驱动件53被配置为驱动所述支撑架51倾斜升降； 所述升降机构5和所述行走机构3同步运行，所述物料台2在随所述行走机构3行走的过程中即可以产生倾斜； 所述夹持机构4包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件沿所述物料的行进方向间隔设置，所述第一夹持组件位于所述物料靠近下一工序的一侧，所述第一夹持组件包括第一夹持件41和避让驱动件42，所述避让驱动件42被配置为驱动所述第一夹持件41升降，所述第一夹持件41能够降到低于所述物料台2的高度； 所述第一夹持件41为轴承； 所述第二夹持组件包括第二夹持件43和夹持驱动件44，所述夹持驱动件44被配置为驱动所述第二夹持件43沿所述物料行进方向做靠近或远离所述物料的运动。

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