西北工业大学赵大海获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116952076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310806640.0，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统是由赵大海;路鹰;韩特;付斌;黄号设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统，涉及制导控制的领域，该方法包括获取实战状态参数，实战状态参数包括主弹到目标之间的相关参数、主弹到从弹之间的相关参数、主弹自身相关参数以及从弹自身相关参数,将实战状态参数输入至训练好的在线actor网络中进行计算，得到从弹的机动状态，训练好的在线actor网络是根据获取到的训练样本对在线网络以及目标网络进行更新训练得到的,控制从弹按照机动状态运行。本申请具有在从弹无导引头或从弹导引头损坏时对从弹进行精确制导的效果。
本发明授权一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法，其特征在于，包括： 获取实战状态参数，所述实战状态参数包括主弹到目标之间的相关参数、主弹到从弹之间的相关参数、主弹自身相关参数、从弹自身相关参数以及目标速度，所述主弹到目标之间的相关参数包括主弹到目标的相对速度和主弹到目标的视线角，所述主弹到从弹之间的相关参数包括主弹与从弹的距离以及主弹与从弹的视线角，所述主弹自身相关参数包括主弹航向角和主弹速度，所述从弹自身相关参数包括从弹航向角和从弹速度； 将所述实战状态参数输入至训练好的在线actor网络中进行计算，得到所述从弹的机动状态，所述训练好的在线actor网络是根据获取到的训练样本对在线网络以及目标网络进行更新训练得到的； 控制所述从弹按照所述机动状态运行。
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