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龙图腾网获悉威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司申请的专利自动售货机的出货方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116959170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404060.4，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权自动售货机的出货方法是由魏海龙;董崇良;张健;许逢博;许加波;刘波设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动售货机的出货方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动售货机的出货方法，涉及自助售货技术领域。本申请实施例的自动售货机的出货方法中，在执行一级卸货操作使出货门由关闭位置转动至打开位置后，在一级卸货操作失败的情况下执行或者直接执行二级卸货操作，使出货门沿第一方向转动第一角度，通过二级卸货操作，能够利用出货门的再次转动来尝试消除货物与出货门之间由于静电引起的吸附力，或者改变货斗内货物的姿态、位置等，使货物在重力作用下被卸载至出货装置。因此，通过本申请实施例的出货方法，能够缓解相关技术的自动售货机中出现的货物卸载失败的问题，提高货斗出货的可靠性。

本发明授权自动售货机的出货方法在权利要求书中公布了：1.一种自动售货机的出货方法，其特征在于，所述自动售货机包括货架、货斗、货斗驱动机构和出货装置；所述货架包括用于存储货物的货道；所述货斗驱动机构设置为驱动所述货斗移动，所述货斗具有接货位置和卸货位置，当所述货斗位于所述接货位置时，所述货斗能够接收所述货道输出的货物，当所述货斗位于所述卸货位置时，所述货斗能够将所述货物卸载至所述出货装置中；所述货斗包括框架和出货门，所述框架具有用于容纳货物的容纳腔，所述框架的底部设置有与所述容纳腔连通的出货口；所述出货门与所述框架枢接，且能够绕枢接轴转动，所述出货门具有关闭所述出货口的关闭位置和打开所述出货口的打开位置，当所述出货门位于所述关闭位置时能够支撑所述框架内的货物，当所述出货门位于所述打开位置时能够使所述框架内的货物受重力从所述出货口排出；所述货斗还设置有用于检测所述货斗内是否有货物的检测机构；所述自动售货机的出货方法包括： 在所述货斗接收货物后控制所述货斗从所述接货位置移动至所述卸货位置； 执行一级卸货操作，其中，所述一级卸货操作包括使所述出货门由所述关闭位置转动至所述打开位置； 在所述一级卸货操作结束后检测所述货斗内是否还有货物； 在检测到所述货斗内还有货物的情况下，执行二级卸货操作，其中，所述二级卸货操作包括使所述出货门沿第一方向转动第一角度； 所述出货装置包括挡板，所述挡板上设置有引导组件，所述引导组件具有引导面，所述出货门上设置有抵接件，当所述出货门脱离所述关闭位置时，所述出货门的所述抵接件能与所述引导面抵接，所述自动售货机的出货方法包括：通过控制所述货斗驱动机构驱动所述货斗沿竖直方向移动以使所述抵接件沿所述引导面运动以驱动所述出货门转动； 所述引导面上设置有阻止件，所述阻止件的一部分凸出于所述引导面，所述第一角度满足：使所述出货门沿所述第一方向转动所述第一角度的过程中所述抵接件经过所述阻止件，以使所述出货门发生震动。

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