买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉洛阳拖拉机研究所有限公司申请的专利一种草莓无损检测分级装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116967148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311089000.9，技术领域涉及：B07C5/10；该发明授权一种草莓无损检测分级装置是由王琳;刘孟楠;张开;张晓超;李灵敏;赵学平;任远;高辽远;朱晓宇设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种草莓无损检测分级装置在说明书摘要公布了：一种草莓无损检测分级装置，包括输送装置，输送装置的输入端设有上料装置，输送装置的输出端设有品质分级装置，输送装置上还设有分流板、尺寸图像采集装置和尺寸分级辅助装置。上料装置能够将草莓运送至输送装置的输送带，通过分流板对草莓进行分流，能够使草莓分为两列依次输送至尺寸图像采集装置，将草莓划分为次品和非次品，然后通过尺寸分级辅助装置的导向推板的运动，能够使两列草莓分别进入导向通道，然后送出至非次品输送区和次品输送区，次品输送区的草莓能够直接进入次品集料箱，非次品输送区的草莓会通过非次品滑槽进入从动充气辊与螺纹输送辊之间的分级通道，并掉落至下方对应的分级集料箱，实现草莓的分级存储。

本发明授权一种草莓无损检测分级装置在权利要求书中公布了：1.一种草莓无损检测分级装置，其特征在于：包括输送装置2，输送装置2的输入端设有上料装置1，输送装置2的输出端设有品质分级装置8，输送装置2上还设有分流板3、尺寸图像采集装置4和尺寸分级辅助装置7，输送装置2包括输送支架20，输送支架20上安装有输送主动辊18和输送从动辊16，输送主动辊18和输送从动辊16上配合设有输送带17，输送支架20上还安装有用于带动输送主动辊18转动的输送电机19； 上料装置1包括储料箱9和上料支架12，上料支架12上安装有上料从动辊15和上料主动辊13，上料从动辊15和上料主动辊13上配合设有上料传送带10，上料传送带10的低端伸入储料箱9内，上料传送带10的高端位于输送带17的输入端上方，上料传送带10的表面间隔设置有多个上料隔板11，上料隔板11能够带动储料箱9内的草莓从上料传送带10的低端运动至高端，以便于草莓从上料传送带10的高端掉落至输送带17的输入端上表面； 分流板3位于输送带17上方并靠近于输送带17的输入端，分流板3朝向输入端的一侧具有多段斜面，多段斜面能够配合对输送带17上多个草莓的运动方向进行引导和分流，以便于输送带17上的多个草莓依次运动至分流板3的两侧，从而使多个草莓在输送带17上分为两列依次输送； 尺寸图像采集装置4包括盖设在输送带17上方的箱体21，箱体21的顶侧内壁设有光源22和高速工业相机23，箱体21的侧壁还设有光电传感器24，光电传感器24能够检测到运动至箱体21内部的草莓，计算机5通过光电传感器24的检测数据控制高速工业相机23对箱体21内部的草莓进行图像采集，计算机5能够根据高速工业相机23采集的图像数据得到草莓在输送带17上的位置以及草莓的最大横径尺寸和最大长度尺寸，计算机5根据最大横径尺寸和最大长度尺寸将草莓划分为次品或非次品； 尺寸分级辅助装置7位于箱体21和输送带17的输出端之间，尺寸分级辅助装置7包括一个或多个位于输送带17上方的滑轨26，滑轨26与输送带17的上表面均为水平设置，滑轨26的长度方向与输送带17的长度方向相互垂直，当数量为多个时，多个滑轨26沿输送带17的长度方向间隔设置；滑轨26上套设有多个滑动套筒30，滑动套筒30上安装有导向电机28，导向电机28的输出轴上安装有滚轮29，滚轮29能够在滑轨26上滚动并带动滑动套筒30沿着滑轨26运动，滑动套筒30的底端连接有套筒支架31，套筒支架31的底端连接有导向推板27，导向推板27上开设有能够供草莓通过的导向通道，导向通道的长度方向与输送带17的长度方向相互平行，计算机5能够根据草莓在输送带17上的位置控制导向电机28带动滚轮29进行转动，以便于导向推板27随着滑动套筒30运动并使草莓进入导向通道，计算机5能够在草莓进入导向通道后根据草莓为非次品或次品控制导向推板27运动，从而使非次品的草莓从导向通道送出后位于输送带17靠近宽度方向两侧位置的非次品输送区，并使次品的草莓从导向通道送出后位于输送带17靠近宽度方向中部位置的次品输送区； 品质分级装置8包括品质分级支架34，品质分级支架34靠近输送带17的输出端的一侧设有次品集料箱32，次品集料箱32的开口端朝向次品输送区的输出端，从而使次品的草莓能够从次品输送区进入次品集料箱32，次品集料箱32的两侧分别开设有非次品滑槽33，两个非次品滑槽33均倾斜设置，两个非次品滑槽33的顶部开口分别朝向两个非次品输送区的输出端，从而使非次品的草莓能够从非次品输送区分别进入两个非次品滑槽33；品质分级支架34上转动安装有两个螺纹输送辊37和多个从动充气辊36，螺纹输送辊37和从动充气辊36均水平设置，螺纹输送辊37和从动充气辊36的长度方向均与输送带17的长度方向平行，多个从动充气辊36分为数量相同的两组，同一组的多个从动充气辊36沿轴向依次排列且轴线重合设置，品质分级支架34上设有储气罐40，储气罐40通过充放气管39与多个从动充气辊36分别连接，两组从动充气辊36与两个螺纹输送辊37之间分别形成两个分级通道，两个分级通道分别朝向两个非次品滑槽33的底部开口，当同一组的多个从动充气辊36均充气膨胀时，分级通道能够承接从非次品滑槽33送出的草莓，品质分级支架34上安装有用于带动螺纹输送辊37转动的品质分级电机41，螺纹输送辊37能够同时带动草莓和承接草莓的从动充气辊36旋转，并通过螺纹输送辊37表面的螺纹结构带动草莓沿着分级通道的长度方向运动； 品质分级支架34的下方设有多个顶部敞开的分级集料箱42，多个分级集料箱42沿分级通道的长度方向间隔设置，同一组的多个从动充气辊36的下方分别设有不同的分级集料箱42，品质分级支架34上安装有两个运动补偿相机35，两个运动补偿相机35能够分别对两个分级通道上的草莓进行图像采集，计算机5能够根据运动补偿相机35采集的图像数据对草莓进行三维建模，并根据三维模型对草莓进行分级，计算机5能够根据草莓的分级结果控制品质分级电机41带动螺纹输送辊37进行转动，使草莓在分级通道中运动至与分级结果对应的分级集料箱42上方，计算机5能够根据运动补偿相机35采集的图像数据判断草莓已在分级通道中运动到位，并在草莓运动到位后控制与分级结果对应的分级集料箱42上方的从动充气辊36进行放气收缩，从而使草莓从分级通道掉落至对应的分级集料箱42内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人洛阳拖拉机研究所有限公司，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市涧西区西苑路39号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。