宁波舜韵电子有限公司姚国祥获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波舜韵电子有限公司申请的专利一种触摸式抽油烟机控制器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116972427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311123160.0,技术领域涉及:F24C15/20;该发明授权一种触摸式抽油烟机控制器是由姚国祥;姚韵均;邵玲玲;严苗忠设计研发完成,并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种触摸式抽油烟机控制器在说明书摘要公布了:本发明公开了一种触摸式抽油烟机控制器,涉及人机交互技术领域,包括:一体式操作面板、控制模块、数据采集模块,数据采集模块包括位置采集模块和触屏采集模块,位置采集模块采集使用者所处位置范围,当检测到使用者到达预设位置范围,开启触屏采集模块;触屏采集模块根据使用者接触一体式操作面板的触屏区域确定的空间向量;利用空间向量确定对应按键的图标,每个图标对应一个触屏区域;控制模块预存储有触屏区域对应的按键信息,根据触屏区域开启对应的抽油烟机按键。本发明公开的一种触摸式抽油烟机控制器解决了由于厨房做饭时手指沾染水或污渍导致抽油烟机操作面板失灵的问题。
本发明授权一种触摸式抽油烟机控制器在权利要求书中公布了:1.一种触摸式抽油烟机控制器,其特征在于,包括:一体式操作面板、控制模块、数据采集模块,所述数据采集模块包括位置采集模块和触屏采集模块,所述位置采集模块采集使用者所处位置范围,当检测到使用者到达预设位置范围,开启所述触屏采集模块;所述触屏采集模块根据使用者接触所述一体式操作面板的触屏区域确定的空间向量;利用所述空间向量确定对应按键的图标,每个所述图标对应一个触屏区域;所述控制模块预存储有所述触屏区域对应的按键信息,根据所述触屏区域开启对应的抽油烟机按键; 所述位置采集模块具体包括: 图像获取模块,通过获取目标测距图像; 目标框获取模块,将所述目标测距图像输入预训练的深度学习卷积网络模型进行目标检测,识别出图像中使用者,获取目标框; 知识获取模块,采集使用者RGB图像并进行标定,获得距离与像素高度差间关联关系的先验知识; 范围检测模块,预设位置范围,采用基于知识获取模块中先验知识对目标框中的使用者进行距离估计,得到估计距离,将所述预设位置范围与所述估计距离进行比较,若所述估计距离小于等于所述预设位置范围,则开启所述触屏采集模块; 所述触屏采集模块具体包括:手指标定模块、图像采集模块、处理模块,所述手指标定模块标定使用者手指尖端为标记点,所述图像采集模块采集标记点坐标发送至所述处理模块,所述处理模块确定所述标记点接触的所述触屏区域; 所述手指标定模块具体包括: 教师特征获取模块,获取使用者手部图像,将所述使用者手部图像经数据扩增处理后输入至教师网络进行前向运算,得到具有不同通道特征信息的卷积特征图; 重聚焦矩阵模块,对所述卷积特征图进行聚合处理,得到通道信息聚合图,根据手指尖端区域位置坐标,结合所述通道信息聚合图,产生区域重聚焦矩阵; 学生特征获取模块,所述使用者手部图像进行相同的数据扩增处理后,同时输入学生网络进行前向运算得到卷积特征图; 收敛模块,利用所述区域重聚焦矩阵结合所述教师网络和学生网络的卷积特征图对学生网络进行缩放惩罚训练,直至学生网络的物体检测精度收敛; 标记模块,获取靠近所述一体式操作面板固定范围的使用者手部图像输入学生网络,识别手指尖端并进行标记获取标记点; 所述图像采集模块具体包括:第一图像采集模块、第二图像采集模块,所述第一图像采集模块与所述第二图像采集模块分别对所述标记点进行预设步长的图像采集,并将采集图像传输至所述处理模块; 所述处理模块具体包括:坐标获取模块、标记点坐标系建立模块、区域判定模块; 坐标获取模块,对所述第一图像采集模块与所述第二图像采集模块首次图像采集获取的第一标记图像与第二标记图像进行特征点匹配,得到第一图像采集模块坐标系下的特征点坐标和第二图像采集模块坐标系下的同名特征点坐标; 在世界坐标下,分别计算第一、第二图像采集模块到匹配点的单位方向向量和: ; ; 其中,、分别代表将第一图像采集模块、第二图像采集模块的方向向量单位化的系数,、分别代表第一图像采集模块、第二图像采集模块坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵,、分别代表第一图像采集模块、第二图像采集模块的内参数,上标表示转置; 计算首次标记点的空间坐标 其中,分别代表第一图像采集模块和第二图像采集模块在世界坐标系中的空间坐标,分别为射线与公垂线的垂足; 标记点坐标系建立模块,以所述首次标记点的空间坐标为标记点坐标系原点,建立所述标记点坐标系,并以所述预设步长进行标记点图像采集,获取最后一次采集到的标记点的空间坐标,获取空间向量; 区域判定模块,将所述一体式操作面板按照每个所述图标对应的触屏区域进行块状划分,并带入所述标记点坐标系,根据所述空间向量穿过的图标触屏区域发送至所述控制模块开启对应的抽油烟机按键。
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